S7-300系列PLC控制器输出值的处理

    1．手动模式    参数MAN_ON（手动值ON）为1时为手动模式，为0时为自动模式。在手动模式中，控制变量（Manipulated Variable，控制器的输出值）被手动选择的值MAN（手动值）代替。    在手动模式时如果令微分项为0，将积分部分(INT)设置为LMN_LMN_P_DISV，可以保证手动到自动的无扰动切换，即切换时控制器的输出值不会突变，DISV为扰动输入变量。    2．输出限幅    LMNLIIMIT（输出量限幅）功能用于将控制器输出值(Manipulated Value)限幅。    LMNLIMIT功能的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时，信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1状态；小于下极限LMN_LLM时，信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1状态。    3．输出量的格式化处理    LMN_NORM（输出量格式化）功能用下述公式来将功能LMNLIMIT的输出量LMN_LIM格式化。有    LMN= LMN_LIM×LMN_FAC +LMN_OFF式中，LMN是格式化后浮点数格式的控制器输出值；LMN_FAC为输出量的系数，默认值为1.0; LMN_OFF为输出量的偏移量，默认值为0.0; LMN_FAC和LMN_OFF用来调节控制器输出量的范围。    4．输出量转换为外围设备(I/O)格式    控制器输出值如果要送给模拟量输出模块中的D/A转换器，需要用“CPR_OUT”功能转换为外围设备(I/O)格式的变量LMN_PER。转换公式为    LMN_PER= LMN×27648/100    用参数设置工具可以进行参数检查，给出错误信息。