S7-300系列PLC的三级控制器

    (1)三级控制    在“三级控制”模式下，可以生成控制信号的三种状态。二进制输出信号“QPOS_P”和“QNEG_P”的数值可以赋值给执行机构的状态。    如表8-18所示为一个温度控制的例子。    表8-18    温度控制输出信号的状态
    根据输入变量，使用一个特性曲线可以计算脉冲宽度。特性曲线的形状取决于最小脉冲时间或最大中断时间和比例系数。比例系数的正常值为“1”，曲线中的“拐点”是由于最小脉冲时间或最小中断时间造成的，如图8-25所示。
    图8-25    三级控制器的对称曲线    (2)最小脉冲或最小间隔时间    正确赋值最小脉冲或最小中断时间“P_B _TM”，可以防止短促的开断时间，降低开关元件和执行机构的使用寿命。    正脉冲宽度和负脉冲宽度可以根据输入变量（单位[%]）和周期时间相乘进行计算。    脉冲周期= INV/100×PER_TM    如图8-25所示为一个三级控制器的系统曲线（比例系数=1）。    使用比例系数“RATIOFAC”，可以改变正脉冲宽度和负脉冲宽度之比。例如，对于热处理，这可用于使用不同的时间常数加热和冷却执行机构。    比例系数也会影响最小脉冲/暂停周期。比例系数(<1)意思是指负脉冲的阈值乘以比例系数。    (3)比例系数<1    通过输入数值乘以脉冲周期所计算的比例系数，可以减少负脉冲输出的脉冲周期。    正脉冲周期= INV/100×PER_TM    负脉冲周期= INV/100×PER_TM×RATIOFAC    (4)比例系数>1    通过输入数值乘以脉冲周期所计算的比例系数，可以减少正脉冲输出的脉冲周期。    负脉冲周期= INV/100×PER_TM    正脉冲周期= INV/100×PER_TM/ RATIOFAC