PLC的外部输入继电器(X)与外部输出继电器(Y)

    用PLC作控制，必须要将信号控制元件与执行元件接到PLC的输入端与输出端，因此我们需要了解与PLC输入端内部相连的外部输入继电器(X)和与PLC输出端内部相连的外部输出继电器(Y)。    凡PLC内部的元件，如外部输入继电器(X)与外部输出继电器(Y)等，一般都称为“软元件”。而与输入端和输出端相接的外部元件，一般称为“硬元件”。    (1)外部输入继电器(X)   PLC输入端是由多个外部输入继电器(X)组成，用于接收与PLC输入端相接的外接元件的指令信号。从图1-8可见，可以与外部输入继电器(X)连接的硬元件主要有各种开关、按钮及传感器等。
    图1-8    PLC外部输入继电器(X)与部分外接元件    外部输入继电器(X)的工作特点是：    1)外部输入继电器只提供动合触点与动断触点供用户使用。    2)每一个外部输入继电器有无数个动合触点和动断触点。    3)外部输入继电器的触点状态是由其所接的外部元件的开关状态（断开或闭合）或输入的数字信号（1或0）所决定的（若是模拟量输入，则应先把它转变为数字量再输入）。
    (2)外部输出继电器(Y)。PLC的输出端是由多个外部输出继电器(Y)组成的，用于向接在PLC输出端的执行元件发出控制信号。与输出继电器连接的硬元件通常有灯、电磁阀线圈、接触器线圈等执行元件（见图1-9和图1-10），以及变频器、步进电动机驱动器等专用设备控制器的控制端。其工作特点是：    1)在PLC的程序中，每个外部输出继电器(Y)都提供1个线圈以及与线圈地址相同的无数个动合触点与动断触点给用户使用。    2)当程序中的外部输出继电器(Y)线圈被驱动时，该线圈对应的触点也会相应动作，而接在PLC对应的外部输出继电器端子上的执行元件就会同时被驱动。    3)图1-9是继电器输出型PLC与部分外接元件连接图，可以接多种不同电压的执行元件，而且FP-X C30R型号的PLC的YO和Yl是一个独立COM点，因此更加灵活方便。图1-10是晶体管输出型PLC与部分外接元件连接图，所以只能供给24V及以下电压的执行元件。因此要控制高电压的执行元件就要用间接的方法，即先控制一个24V的继电器，然后用继电器的触点控制高电压的执行元件。
    图1-9    继电器输出型PLC与部分外接元件连接图    (3) PLC外部输出继电器所接元件的注意点。图1-9中，PLC外部输出继电器所接的元件需要注意以下几点：    1)接在输出端的执行元件工作电流一定要小于外部输出继电器(Y)所控制的硬件触点允许电流。如前所述，晶体管输出型PLC的输出端，每个接点电流的电流只有0.5A，而继电器输出型PLC的输出端，每个接点可驱动纯电阻负载的电流为2A。    2)继电器输出型的PLC输出端可以接工作电压为AC 220V以下或DC 220V以下的负载，但晶体管输出型的PLC输出端，只能接工作电压DC 24V以下的负载。    3)为了防止负载短路等故障烧坏PLC的输出继电器，对继电器输出型的应对每4点输出负载设置2～10A熔断器或断路器（安全电压以上应带漏电保护），对晶体管输出型的应对每4点输出负载设置0.5~ 2A熔断器或断路器。应根据实际的需要安装熔断器或断路器，对于个别特殊需要的要每个点都安装熔断器或断路器。
    图1-10    晶体管输出型PLC与部分外接元件连接图    4)对不同电源电压的负载元件，应分别接不同的公共点。    5)对接在PLC输出端的负载元件，若有可能因同时接通会造成短路的，除了要用PLC程序作联锁软保护外，还需要在PLC外部的负载电路上设置联锁硬保护，如图119中的接触器线圈KM1与KM2。    6)对交流电感性负载元件，可通过并联浪涌吸收器来减少噪声。而对直流电感性负载，可通过并联整流二极管来延长触点的寿命。    (4)外部输入继电器与外部输出继电器的数量请再次认真观察图14，松下PLC的FP-X C40T的基本单元中，输入端的输入继电器有24个，分别编为X0~ X7、X7~XF、X10~ X17。输出端的输出继电器有16个，分别编为Y0~ Y7、Y8~ YF。
     如果基本单元中的外部输入继电器或外部输出继电器的数量不能满足设备控制要求，可以在PLC基本单元上加装I/O的扩展模块。通过使用扩展单元和功能扩充插件，输入、输出点数可达到382点。