PLC实训器材的准备

    “PLC编程应用基础”是一门以实践为主的课程，因此学习前要准备好必需的实训设备。PLC技术的基础训练需要准备的器材有：    1．可编程序控制器    本书实训采用1台“松下FP-X C40T”型号的PLC进行，型号解释示意图如图1-3所示。此型号有24个输入接口和16个输出接口，PLC内部的输出继电器(Y)属于晶体管驱动输出。继电器输出型与晶体管输出型的输出继电器的特点分别是：    1)继电器输出型的输出继电器(Y)的输出接点容量较大。对250V以下电压的电路，每个接点可驱动纯电阻负载的电流为2A，因此适用于要求输出电流较大的场合。而继电器线圈响应的速度较慢，从继电器的线圈通电或断电开始到输出接点接通或关断，响应时间约为10ms。    2)晶体管输出型的输出继电器(Y)的输出接点容量较小。对24V以下电压的电路，每个接点可驱动纯电阻负载的电流为0. 5A，但线圈响应的速度较快。若需要高速运算，应改用晶体管输出的型号（输入与输出响应时间不超过0. 2ms）。    FP-X C40T是晶体管输出型的PLC，具有超高速处理能力，基本指令只需要0.32μS，可快速扫描。程序容量达到32K步，可对应随着将来设备扩展而产生的范围广泛的各种应用。另外，FP-X C40T配置了USB端口，可以通过USB电缆与计算机实现简便的连接。
    图1-3    PLC型号解释示意图
    FP-X C40T型PLC基本单元的面板结构示意图如图1-4所示。    开始实训前，请将配置在实训设备中的PLC与图1-4作对照，认真观察，了解PLC面板上每部分的作用。
    图1-4    FP-X C40T型PLC基本单元的面板结构示意图    2．训练器材    本书训练的目的是PLC编程技术入门，要求通过系列基础训练掌握PLC的编程方法，因此训练用元器件配置要求很低，以便于学习时突出重点。训练用元器件有：    (1)输入器件5个复合按钮（一般只用2个）、3个带自锁的动合按钮（个别实训会用到）、3个开关、1个2位BCD拨码开关。    (2)输出器件4个指示灯、1个七段数码管、1个2位BCD数码管。    模拟工业控制设备的实训模块（只在应用例子中使用）：天塔之光、电动机控制、水塔供水、多种液体自动混合、交通灯自动控制、邮件分拣机、自动送料装车系统、自动化仓库系统、无人自动售货机、自动扶梯和无塔供水共11个实训模块。    图1-5所示的是TVT-90E桌式PLC训练设备示意图，该设备配有电源模块（见图1-6），提供有多种电源( AC 220V、AC 380V、DC24V等)，以适应各种实训设备（PLC、变频器、控制模块等）不同额定工作电压的需要，还有输入元件（开关、按钮、拨码开关等）模块（图1-7所示开关、按钮部分）、输出元件（LED灯、数码管等）模块以及包括本书实训用的各种模拟工业控制设备的实训模块。该设备主要用作PLC编程基础训练。设备中PLC的输入、输出接点和各种元器件的接点都已引出到插接孔，实训时只要按PLC I/O分配或接线，用专用的插接线插入相应的插接孔即可，给实训带来较大的方便。
    图1-5    TVT-90E桌式PLC训练设备示意图
    图1-6    TVT-90E桌式PLC训练设备的电源模块简图
    图1-7    TVT-90E桌式PLC训练设备的开关、按钮模块简图    目前，我国国内各教学仪器公司都生产PLC基础训练的桌式或箱式设备，这些训练设备的配置都是大同小异的。因此，本书实训同样可以在其他公司生产的PLC基础训练设备上进行。如果要求成本更经济，也可以自己制作一个由PLC、按钮、开关和指示灯组成的简单实用的装置进行实训。    3．计算机与编程软件    PLC是根据用户编写的程序实现控制的，每个公司都会对应自己的PLC系列产品提供一个计算机软件给用户编写程序。因此要求每个实训工位（对应每台PLC）都应配置一台计算机，并用1条通信线将计算机的串行“COM”端口与PLC的通信插座相连接（要在软件设置相应的传输COM端口）。    应在计算机内预装PLC编程软件。目前，松下PLC生产商为用户提供了PLC编程软件FWIN GR Ver2.8，这套软件虽然版本较多，但是版面菜单与操作是基本一样的，只是越新版本的编程软件选用的PLC型号就越多。要使用FP-X C40T型号的PLC就必须使用FPWIN GR Ver2.8或以上版本的编程软件。