三菱FX系列PLC的监视定时指令[WDT(FNC07)]

    在程序的执行过程中，如果扫描的时间（从第00步到END或FEND语句）超过了200 ms(FX2PLC监视定时器100 ms，FX2N为200 ms），则PLC将停止运行。在这种情况下使用WDT指令可以刷新监视定时器，使程序执行到END或FEND。   WDT为连续型执行指令，WDT( P)为脉冲型执行指令。两种工作状态的梯形图、工作波形图如图6-23所示。    要改变监视定时器时间，可通过改变D8000的数值进行。图6-24所示是将监视定时值设为300 ms。
    图6-23    WDT两种工作状态
    图6-24    修改监视定时值    利用监视定时指令WDT可以将超过200 mS( FX2NPLC)的程序（假设240 ms）一分为二。这样，前后两个部分都在D8000规定的200ms以下，程序可正常运行。监视定时器指令WDT的应用如图6-25所示。
    图6-25    监视定时指令WDT的应用