三菱FX系列PLC的中断指令[IRET、El、DI(FNC03、FNC04、

    1．中断指令的使用说明    (1) IRET:中断子程序返回主程序；EI:允许中断；DI:禁止中断。图6-19所示为中断指令使用说明。EI～DI为允许中断区间，当中断条件出现在主程序此区间内则转向执行有中断标号的子程序。    (2)中断子程序开始有中断标号，由IRET返回。中断子程序一般出现在主程序后面。中断标号必须对应允许中断的条件。
    在中断条件0～8中，0～5表示与输入条件X0～X5对应，在图6-19中中断标号1001表示X0为1在上升沿执行中断子程序I，I101表示X1为1在上升沿执行子程序Ⅱ；6～8为定时器中断条件（标号），如I610表示指定由定时器6每计时10 ms执行一次中断子程序。同理1899表示由定时器8每计时99 ms执行一次中断子程序。    (3)中断子程序可嵌套最多二级，多个中断信号同时出现，中断标号低的有优先权。    (4)对中断标号为I00□~I50□的输入中断，对应M8050~ M8055为1时中断被禁止。对中断标号为I6□□~I8□□的定时器中断，对应M8056~M8058为1时中断被禁止。    (5)在特殊场合主程序设计中采用中断指令，可以有目的预先应付突发事件。中断指令也适用于一些必须定时监控诊断的主程序中。    2．应用举例    (1)外部输入中断子程序。图6- 20所示为一外部输入中断子程序。在主程序执行时，当特殊辅助继电器M8050 =0时，标号I001的中断子程序允许执行。当PLC外部输入信号X0有上升沿信号时，执行中断程序一次，执行完毕返回主程序。Y10由M8013驱动每秒内一次，而Y0输出是当X0在上升沿脉冲时，驱动其为“1”信号，此时Y11输出就由M8013当时状态所决定。若X10 =1，则M8050 =1，I001中断子程序禁止执行。

    图6-20    外部输入中断子程序    (2)定时中断子程序。图6- 21所示为一定时中断子程序。中断标号为I610，利用定时器6每10 ms中断子程序执行一次。每执行一次中断子程序使数据寄存器D0内容加1，当加到1000时使Y2置1。为验证中断程序正确与否，在主程序中加入了定时电路T0，T0触点控制Y1，当X10由ON→OFF时，经延时10 s后，Y1，Y2应同时为“1”态。    INC为加1指令，CMP为比较指令，当1000>[D0]，M1 =1; 1000=[D0]，M2 =1;1000<[D0]，M3 =1（图6- 21中未画出M1、M3触点）。当X10 =1，M8056 =1，中断被禁止。这时M0~M2复位(ZRST)，K0（数据为0）传送(MOV)到D0中。
    图6-21    定时中断子程序实例