S7-200系列PLC的程序设计顺序法

    1．逻辑流程图法    逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图就是把系统的工艺流程用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试和修改程序。对一个复杂的程序，直接用语句表或梯形图编程可能觉得无从下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表或梯形图编制应用程序。    2．时序流程图法    时序流程图法就是首先画出控制系统的时序图，即以时间先后各输入输出点的动作次序。再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。    3．步进顺控法    步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从这个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或在不同进程中完成对每个步的控制。由于大多数种类的PLC都有专门的步进顺控指令，故在画完各个步进的状态图后，就可以利用步进顺控指令方便地编写出控制程序。