S7-200系列PLC的程序设计结构化设计法

    随着PLC控制技术应用范围的扩大、控制任务的复杂程度大大加强。这种适用于编写规模较小、运行过程比较简单控制程序的线性化编程方法，面对一些控制规模较大、运行过程比较复杂的控制程序，特别是分支较多、需要多人合作开发的控制程序，就显得力不从心了。在这种情况下，结构化程序设计方法应运而生。    根据控制工程的特点，把一个复杂的控制工程分成多个比较简单的、规模较小的控制任务。把这些控制任务分配给一个个子程序。在子程序中编制完成具体任务的操作指令，并由主程序根据控制要求调用子程序的方式把整个程序统管起来。如果在编制某个子程序过程中觉得该任务的控制程序还不够清晰、仍然比较复杂，那么还可以继续对该任务进行分割，进一步划分成几个简单任务，分别占用一个子程序块。    确定模块划分以后的下一步就是编制各个程序模块的工作了。使用结构化程序设计方法能使编制的程序结构清晰、易于读懂、易于调试及修改，所以希望每个程序员能用这种方法来进行程序设计。程序设计的思想是：程序的设计、编写和调试采用一种规定的组织方式进行，在这种程序中只用于基本的逻辑结构，整个程序是各种基本结构的组合。每种结构都只有一个入口和一个出口。