继电-接触器控制线路转换成PLC梯形图过程中梯形

    由于继电一接触器控制与PLC的工作方式截然不同，在继电一接触器控制系统中，各触点之间处于相互制约的状态。而PLC是以串行循环扫描的方式工作，任一时刻，它只执行一条指令，因此在继电一接触器线路转换成梯形图时要特别注意梯形图的编程次序，否则会出现错误。如图7 -5(a)所示是部分继电一接触器线路，从图中可以看出当按下SB按钮时K1得电并自锁，继而K0、K2相继得电。如果按照图7-5(a)所示的顺序把它转换成梯形图7-5(b)，情况就不一样，当X0( SB)有信号输入，M101导通并自锁，由于PLC是串行循环扫描，接着执行下一条指令( LD M101,OUT M102)，此时串联在线圈M100回路中的M101触点并未导通，当执行完指令后M102导通，接着依次执行下面的指令，直到最后一条指令END。当PLC完成一次循环扫描后，接着又从头开始第二次扫描，当执行到LD M101，ANI M102时，由于此时线圈M101，M102都处于接通状态，线圈M100仍没有输出，也就是说M100将永远不会导通，正确的方法应将梯形图中线圈M100的位置移至线圈M101与M102之间。
      图7-5    部分继电-接触器线路的梯形图转换