PLC工业控制应用的基本模式

    作为电气控制装置，可编程控制器工业控制应用的基本模式可用以下几条概括，并以三相异步电动机可逆运行（正停反）为例说明。    (1)必须将PLC接人控制系统。在本例中需将一只停止按钮，两只启动按钮，一只热继电器及两只接触器与PLC连接起来。具体的接线图如图1-9所示。图1 9中按钮及接触器的编号与图1-5中相同，本例的主电路也与图1-5 (a)相同。图1-9中按钮、接触器等元件与PLC连接的接线点，即标示为I0.0、I0.1、I0.2、I0.3及Q0.1、Q0.2的点为PLC的输入口及输出口。在较复杂的控制系统中，除了通过接线安排输入、输出口元件外，还须安排机内编程元件，如时间控制中要安排定时器等。
      图1-9    异步电动机正反转控制PLC端口接线图    (2)必须结合编程元件的安排，采用PLC厂家为该机种规定的编程语言编写用户程序。用户程序也叫应用程序，是PLC完成特定控制功能的依据，也是PLC存储逻辑的体现。具体说来，用户程序反映的应当是PLC输出信号与输入信号间的逻辑或关联关系，也即控制系统中各类事件的逻辑及关联关系。图1-10为异步电动机正反转运行的应用程序，是用梯形图及指令表两种语言编制的。
      图1-10    异步电动机正反转控制梯形图及指令表    (a)梯形图程序；(b)语句表程序    (3)应用程序编制完成后需下载到PLC中并调试运行。下载及调试工作可借助编程计算机或专用编程器进行。    表1-2给出了梯形图与继电接触器电气原理图图形符号对照表。对比图1-10中梯形图与图1-5 (c)（继电接触器电气原理图），不难看出，梯形图与电气原理图表达逻辑关系的方式是完全一样的，有异曲同工之妙。    表1-2    符号对照表