GM十条简介

    世界上公认的第一台可编程控制器是美国数据设备公司(DEC) 1969年为美国通用汽车公司(GM)的生产流水线研制的。这是一次公开招标的研制任务，当时小型计算机已在美国出现，但人们将计算机用于工业控制的尝试还没有成功。1968年，GM公司提出了他们关于汽车流水线控制系统的具体控制要求为：    (1)编程方便，可现场修改程序。    (2)维修方便，采用插件式结构。    (3)可靠性高于继电器控制装置。    (4)体积小于继电器控制盘。    (5)数据可以直接送入管理计算机。    (6)成本可与继电器控制盘竞争。    (7)输入可以是交流115V（美国电压标准）。    (8)输出为交流115V，容量要求在2A以上，可以直接驱动接触器、电磁阀等。    (9)扩展时原系统改变最小。    (10)用户存储器至少能扩展到4KB。    以上就是著名的“GM十条”，这些要求实际上提出了将继电器控制的简单易懂、使用方便、价格低廉的优点，与计算机的功能完善、灵活性、通用性好的优点结合起来，将继电接触器控制硬连线逻辑转变为计算机软件逻辑编程的设想。而DEC的研制过程及其后世界上各个国家的科技工作者所做的开发可编程控制器的努力都是体现这一设想的过程。这一设想的实现必须解决下面将讨论的几个具体问题。