S7-200 PLC的子程序指令及编程

    子程序指令含子程序的调用及子程序返回指令。子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR-N，该子程序执行完成后，程序控制权回到子程序调用指令的下一条指令。    子程序条件返回指令( CRET)在条件满足时中止子程序执行。子程序指令见表3-11。    表3-11    子程序指令
      子程序含中断子程序，是为一些特定的控制要求编制的相对独立的程序。为了和主程序区别，S7-200 PLC中规定子程序与中断子程序分区排列在主程序的后边，且当子程序或中断子程序数量多于1时，分序列编号加以区别。    子程序指令在梯形图中使用的情况如图3-29所示。图中主程序段中安排有子程序调用指令CALL SBR-0．SM0.1是子程序执行的条件。子程序SBR-0中还给出了子程序条件返回指令CRET的使用情况，当M14.3置1时，子程序0将在结束前返回。如予程序中没有安排CRET指令，子程序将在子程序运行完毕后返回。
      图3-29    子程序指令例