S7-200 PLC的传送比较指令及编程技术方法

    传送指令用于机内数据的流转与生成，可用于存储单元的清零、数据准备及初始化等场合。表3 4列出了字节传送指令( MOVB)、字传送指令(MOVW)、双字传送指令(MOVD)和实数传关指令( MOVR)。这些指令在不改变原值的情况下将IN输入的值传送到OUT。    表3-4    字节、字、双字、实数传送指令
      注：使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址）。    以上4种指令为传送单个数据的指令，另有一次性多个连续字块的传送指令。针对快速数据传递（不刷新过程映像寄存器），S7-200 PLC还设有字节立即读写指令。    比较指令含数值比较及字符串比较指令，数值比较指令用于比较两个数值，字符串比较指令用于比较两个ASCLL字符串的编码字符。比较指令在程序中用于建立控制节点。    数值比较含IN1=IN2，1N1>=IN2，IN1< =IN2，IN1>IN2，IN1<IN2，IN1<>IN2六种情况。被比较的数据可以是字节、整数、双字及实数。其中字节比较是无符号的。整数、双字、实数的比较是有符号的。    比较指令以触点形式出现在梯形图及指令表中，因而有“LD”、“A”、“O”三种基本形式。对于LAD，当比较结果为真时，指令使能点接通。对于STL，比较结果为真时，将栈顶值置1。    表3-5为字节比较指令的表达形式及操作数。另有整数、双字及实数比较指令未列出。    表3-5    字节比较指令
      图3-25为传送比较指令应用的例子。程序中比较触点作为传送的条件。条件满足时传送指令完成数据的输送工作。
      图3-25    传送比较指令应用例