FX系列PLC并行分支、汇合的编程

    图5-6(a)为并行分支、汇合的顺序控制功能图。由S21、S22、S31、S32组成两个单序列，它们是同时工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结束。当它们S22，S32结束后同时转向S50，此时顺序控制功能图为了与选择性分支分开其对应的横线画成双线c    在图5-6(a)中并行序列合并处的转换有两个前级步S22、S32，根据转换实现的基本规则，当它们均为活动步并且转换条件满足S22·S32·X1 =1时，实现并行序列的合并，即转换后S50变为活动步。    与图5-6(a)对应的并行分支、汇合顺序控制梯形图如图5- 6(b)所示。在梯形图中用S22、S32的STL触点和Xl的动合触点组成的串联电路使S50置位。S22、S32的STL触点出现了两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态寄存器的STL触点只能在梯形图中使用一次。图5-6(b)对应的指令表见表5-3。
      图5-6    并行分支、汇合顺序控制功能图与梯形图    表5-3    指令表