基本继电器逻辑控制线路

    (1)启动、停止、自锁电路    启动、停止、自锁电路如图1-7所示，是继电接触控制系统中最常见的电路。
      图1-7    启动、停止、自锁电路    当操作人员按下按钮SB1时，由于按钮SB2的常闭触点是闭合的，故线路向继电器K线圈通电，因而继电器K吸合，致使其常开触点K闭合。即使此时SB1常开触点断开，由于继电器常开触点K闭合，仍继续对线圈供电，维持继电器吸合状态，这就叫做“自锁”（有的教材也称“自保”）。当操作人员按下停止按钮SB2时，其常闭触点断开，切断了线圈供电通路，继电器K释放，其常开触点K断开。    启动、停止、自锁电路实际上是典型的“与”、“或”、“非”逻辑组合电路，若以A、B1、B2分别表示K、SB1、SB2的状态，其逻辑代数式可表达为        (1-1)    (2)行程控制    在生产过程中，经常需对大量的加工件、刀具、物料、运料小车等进行运动位置或行程的控制。    如图1-8所示为行程控制的一个实例。某机床刀架在初始状态下停在轨道最左边的极限位置上，使限位开关00411常开触点接通而常闭触点断开。    当按下启动按钮00410时，其常开触点接通，加之行程开关00412未被压下，其常闭触点处于接通状态，控制刀架快进的00451继电器线圈通电，控制刀架快进。    当刀架快进到行程开关00412的位置时，挡块压下行程开关00412，其常闭触点断开，使快进控制电路给00451线圈供电的通路断开，00451继电器释放，刀架快进停止。    而此时由于挡块压下00412行程开关，其常开触点亦接通，加之行程开关00413未被压下，其常闭触点处于接通状态，使控制刀架进行工作进给1（简称工进1）的00452继电器线圈通电，因而控制刀架按工进1的速度进给。    当刀架进到行程开关00413的位置时，刀架将停止工进1的动作，而启动00453继电器，开始工进2的行程；而当刀架进到行程开关00414的位置时，刀架将停止工进2的动作，而启动00454继电器，开始快退的行程；当刀架退到行程开关00411的位置时，刀架将停止快退。    至此，系统完成了一次完整的工作循环。最后两个行程的工作原理，读者可试着自行分析。按照上述行程控制电路，可以列出其逻辑代数式如下。
      (3)定时控制电路    继电器接触控制线路中是用时间继电器（如空气式、电动式、晶体管式时间继电器）怍为检测并控制时间量的关键器件。通常定时控制电路有两种：延时吸合电路和延时释放电路。而按照计时的起始信号来分，又分为得电延时和失电延时两种电路。    某机床电动机要求在按下按钮SB1后正转25s，然后停止5s，再反转30s，最后再停止10s，这样完成一个循环；以后自动完成这样一个接一个的循环。    如图1-9所示即是完成这种要求的一个定时控制线路。从图1-9中可以看出，当按下按钮SB1时，由于时间继电器KT1的延时释放的常闭触点还处于闭合状态，线路向继电器K1和时间继电器KT1同时供电，K1使机床电动机正转，同时时间继电器KT1也开始计时（在按钮SB1释放期间，K1的常开触点起自锁作用）。当时间继电器KT1计时到25s时，其延时释放的常闭触点KT1断开，致使继电器K1和时间继电器KT1均失电而断开。而此时由于时间继电器KT1的延时闭合的常开触点KT1闭合，使得KT2时间继电器得电而开始计时5s。以后的过程读者可以参照图1-9自行分析，不过需要注意的是，当反转停止并延时10s后，由于时间继电器KT4的延时闭合的常开触点KT4闭合，使得继电器K1和时间继电器KT1又得电，开始下一个循环。
      图1-8    行程控制实例
      图1-9    定时控制实例