FX系列PLC无分支顺序控制功能图（状态转移图）简

    顺序控制功能图(SFC)又称为状态转移图或功能表图，它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可编程控制器的顺序控制程序的有力工具。顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业的人员之间进行技术交流之用。    顺序控制功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。    1．步    顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分成若干顺序相连的阶段，这些阶段称为步( Step)并且用编程元件（例S）代表各步。下面举一个具体的例子来说明。某组合机床动力头进给运动示意图和输入输出信号时序图如图5 -1(a)、(b)所示。    为了节省篇幅，将各输入脉冲信号X1、X2、X3和M8002的波形画在一个波形图中。设动力头在初始位置时停在左边，限位开关X1为“1”状态，Y0~ Y2是控制动力头运动的3个电磁阀。按下起动按钮后，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关X2后变为工作进给，碰到X3后，快速退回。返回初始位置后停止运动。根据Y0~Y2的0/1状态的变化，显然一个工作周期可以分为快进、工进和快退三步，另外还应设置等待启动的初始步，分别用S0、S20、S21、S22来代表这四步。图5-1(c)是描述该系统的顺序控制功能图，图中用矩形方框表示步，方框中的编程元件的元件号也可作为步的编号，如S20等，根据顺序控制功能图设计梯形图时较为方便（X0为起动开关）。
      图5-1    组合机床动力头进给运动控制    2．初始步    系统的初始状态相对应的“步”称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序控制功能图至少应有一个初始步。在图5-1中为初始步。    3．转换、转换条件    在两步之间的垂直短线为转换，其线上的横线为编程元件触点，它表示从上一步转到下一步条件，即横线表示某元件的动合触点或动断触点。其触点接通PLC才可执行下一步。    4．与步对应的动作或命令    可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统。例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”，对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”。为了叙述方便，下面将命令或动作统称为动作，在图5-1(c)的顺序控制功能图中连在上的Y0、Y1就表示当S20是活动步时，Y0、Y1线圈为ON。    5．活动步    当系统正处于某一步所在的阶段时，叫做该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的非存储型的动作被停止执行。