顺序控制梯形图仿STL指令的编程方式

    使用STL指令的编程方式很容易掌握，编制出的程序也较短，因此很受梯形图设计人员的欢迎。对于没有STL指令的可编程序控制器，也可以按照STL指令的设计思路来设计顺序控制梯形图，这就是下面要介绍的仿STL指令的编程方式。    图5 -20所示是某加热炉送料系统的顺序控制功能图与梯形图。除初始步以外，各步的动作分别为开炉门、推料、推料机返回和关炉门。X0是启动按钮，X1~X4分别是各动作结束的限位开关。与左侧母线相连的M200~M204的触点，其作用与STL触点相似，它右边的电路块的作用为驱动负载，指定转换条件和转换目标，以及使前级步的辅助继电器复位。    由于这种编程方式用辅助继电器代替状态寄存器，用普通的动合触点代替STL触点，与使用STL指令的编程方式相比，有以下的不同之处：    (1)与代替STL触点的动合触点（如图5-20中M200~M204的动合触点）相连的触点，应使用AND或ANI指令，而不是LD或LDI指令。    (2)对代表前级步的辅助继电器的复位，由用户程序在梯形图中用RST指令来完成，而不由系统程序完成。    (3)不允许出现双线圈现象，当某一输出继电器在几步中均为“1”状态时，将代表这几步的辅助继电器的动合触点并联。    有的把转换条件放在RST与SET前面。它是以转换为中心的编程方式演变而来的，如图5-21所示。
      图5-20    加热炉送料系统的顺序控制功能图与梯形图
      图5-21    转换条件X1的不同放置