基于PLC的选择性工作传输机顺序控制设计

    选择性工作传输机用于将大球、小球分类送到右边的两个不同的位置，其工作示意图如图5-10所示。
      图5-10    选择性工作传输机的工作示意图    1．分析    根据图中所标的符号，可知，选择性工作传输机的动作有：上、下、左、右，分别由对应的驱动线圈Y1、Y2、Y4、Y3去执行。由Y0去接通磁铁吸住球。当吸到的是小球时机构到达下限位，则X2动作。否则，到了一定时间，X2还未动作，则说明机械钳机构不能到达下限位，此时吸到的是大球。再根据判断，把球送到指定的位置。根据图5-10所示写出I/O分配表，见表5-4。    表5-4    输入、输出分配表（I/O表）
    2．画出顺序控制功能图    根据要求写出传输机的主要动作和步骤，并把每一步转换条件、主要动作元件标在上面以便于画顺序控制功能图（起始位置在左上方）。画出的顺序控制功能图如图5-11所示。
      按照传输机的动作和步骤，画出传输机的主要控制的步骤，再考虑手动操作部分，手动操作原则是通过手动按钮将传输机的机构停在原位，能开始进行循环工作，其梯形图如图5-12所示。    3．设计梯形图    按照顺序功能图和手动操作梯形图，设计出选择性工作传输机的梯形图，如图5-13所示。因为在S20上方有4个条件X10、X1、Y0、X3，只有它们同时成立，PLC才能执行第S20步，如图5-11所示。
      图5-11    选择性工作传输机顺序控制功能图
      图5-12    手动操作梯形图
      图5-13    选择性工作传输机梯形图