FX系列PLC的监控定时器指令

    监控定时器指令(Watch Dog Timer，WDT)又称看门狗。WDT指令用于监控定时器的刷新，在执行FEND或END指令时，监控定时器将被刷新（复位）。FX系列PLC的监控时钟缺省值为lOOms，可用D8000来设定，最大为200ms。PLC正常工作时扫描周期（从0步到FEND或END指令的执行时间）小于该定时时间。如果由于某种原因（如强烈干扰使程序跑飞、进入循环语句）使扫描时间大于设定时间，监控定时器将不能被及时复位，PLC的出错指示灯点亮并停止工作。为了防止此类情况发生，可在程序合适的地方插入WDT指令来刷新监控定时器，使用户程序可以继续执行到FEND或END。如图7-11所示，若要执行一个扫描时间为140ms的程序，可以将程序分解为两段70ms的程序，在这两段程序之间插入WDT指令即可。
    图7-11    WDT指令使用举例   WDT指令使用注意问题：   (1)在后续的FOR～NEXT循环中，执行时间可能超过监控时间，可以将WDT指令插入到循环程序中。    (2)可以通过修改D8000的数据来改变监控时钟刷新时间，但最大值为200ms。    (3)条件跳转指令CJ如果在它对应的标号之后（即程序往回跳），连续反复的跳转可能使程序执行时间超过监控定时器的定时时间，为此可在CJ指令和对应的标号之间插入WDT指令。