FX系列PLC逻辑取及线圈驱动指令(LD、LDI、OUT)

    LD：取指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。    LDI：取反指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。    OUT:线圈驱动指令，也叫输出指令。    图5-2给出了LD、LDI、OUT指令的梯形图实例及对应的指令表。    LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将触点接到母线上。也可以与后面的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。
    图5-2    LD、LDI、OUT指令的用法    (a)梯形图；(b)指令表    OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C，对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。    LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。    表5-1列出LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件及所占程序步数。    OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K，则程序步数根据所使用的定时器和计数器种类不同而有所不同。当选择的是定时器T时，无论是1ms、10ms还是100ms的定时器，其所占程序步数均为3步；当选择的是计数器C时，若为16位计数器，所占程序步数为3步；若为32位计数器，所占程序步数为5步。    表5-1    LD、LDI、OUT指令基本要点