FX系列PLC子程序调用与子程序返回指令

    子程序相关指令的基本形式见表7-3。子程序是为一些特定的控制目的而编写的相对独立的模块，供主程序调用。    表7-3    子程序调用与返回指令
    子程序调用指令CALL的操作数不包含P63，因为P63是END所在行的指针。子程序可以嵌套使用，最多嵌套5级。子程序返回指令SRET (Sub Routine Return)无操作数。    图7-8为子程序调用程序。当X0为ON时，CALL指令使程序跳转到P10处执行子程序，执行完SRET指令后返回到104步。所有的标号应写在FEND（主程序结束）指令之后，同一标号只能出现一次，且不能与CJ指令中用过的标号重复，但不同位置的CALL指令可以调用同一标号。    图7-9为子程序嵌套调用程序。当X1由OFF变为ON时，CALL (P) P11被执行一次，调用子程序1，如果驱动条件成立，则嵌套调用子程序2，执行完子程序2对应的SRET指令后返回到子程序1中CALL P12指令的后面继续执行，当执行完子程序1对应的SRET指令后返回到主程序CALL (P) P11指令的后面。
    图7-8    子程序调用程序
    图7-9    子程序的嵌套调用程序