FX系列PLC条件跳转指令

    条件跳转指令( Conditional Jump，CJ)的基本形式见表7-1。    表7-1    条件跳转指令的基本形式
    CJ和CJ (P)指令用于跳过顺序程序中的某一部分，可以减少扫描时间和使用双线圈。条件跳转指令使用举例如图7-5所示，当X0为ON时，程序从第1步跳到第36步（标号P8的下一步），如果X0为OFF，不执行跳转，程序按原顺序向下执行。表7-2为跳转前后触点状态比较表。
    图7-5    条件跳转指令使用举例    表7-2    跳转前后触点状态比较
    条件跳转指令使用时需注意：    (1)跳转指令可实现双线圈输出。图7-5中，Y1成了双线圈，其操作由X0的ON/OFF状态决定，即X0为OFF时，Y1由X1驱动，X0为ON时，Y1由X12驱动。    (2)同一标号在一个程序中只能出现一次，否则将出错。标号不能重复使用，但能被多次引用（如图7-6所示），这种情况也称为双重跳转。如果X0为ON，则程序将从这一步跳到标号P8处，如果X0为OFF，X1为ON，则第二条跳步指令起作用。程序从这里跳到P8处。    (3)标号可以出现在相应跳转指令之前，但是如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，就会引起监控定时器出错。    (4)在跳转执行期间，即使被跳过程序的驱动条件改变，但其线圈（或结果）仍保持跳转前的状态，因为跳转期间根本没有执行这段程序。
    图7-6    标号重复引用举例    (5)若积算型定时器和计数器的RST指令在跳转区外，那么，即使定时器和计数器的线圈被跳转，对它们的复位仍然有效。    (6)如果在跳转开始时定时器和计数器已在工作，则在跳转执行期间它们将停止工作，等到跳转条件不满足后又继续工作。但对于正在工作的定时器T192～T199和高速计数器C235～C255，不管有无跳转仍继续工作。    (7)跳转指令前的执行条件若为M8000时，则称为无条件跳转，因为PLC运行时M8000总为ON。    (8)跳转指令与主控指令的关系。如果从主令控制区的外部跳入其内部，那么，不管它的主控触点是否触发，都当成接通来执行主令控制区内的程序。如果跳转指令在主令控制区内，则在主控触点没有接通时不执行跳转。    (9)跳步指令可用于自动/手动程序的切换，其使用举例如图7-7所示，当自动/手动开关X1为ON时，将跳过自动程序，执行手动程序；反之，将跳过手动程序，执行自动程序。
    图7-7    自动/手动程序使用举例