基于PLC步进指令的交通灯控制设计

    1．控制要求    在路口的南北方向、东西方向各设置3个信号灯：红灯、黄灯、绿灯。系统设有一个起动按钮，上电后按下起动按钮，交通灯系统开始工作。首先南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮，并持续30s。30s后，南北方向黄灯亮，3s后南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮，并持续30s。30s后，东西黄灯亮，3s后东西红灯亮，南北绿灯亮。按此规律周而复始地运行。    2．系统端口分配及接线    该交通灯控制系统设置一个启动按钮，需要占用1个输入端口和6输出端口。端口分配见表6-1，系统I/O接线图如图6 15所示。实际上，每个方向均有3个信号灯，为了节省端口将同一方向上的两个信号灯串联起来。如图中的GL1表示南北方向的两个绿灯串联。系统的启动按钮PBON可以省略，用PLC启动时的初始脉冲M8002代替，这样系统在停电后重新启动时可直接进入运行状态。    3．系统顺序功能图    经分析发现系统红、黄、绿灯呈现的状态只有四种，分别用S0、S20、S21、S22表示，系统顺序功能图如图6-16所示。按下启动按钮后进入初始状态，步与步之间的转换条件为定时器动合触点，定时时间到后条件满足转入下一步。当S22为活动步，定时3s时间到后转入S0，形成重复序列。    表6-1    交通灯控制系统端口分配

    图6-15    交通灯控制系统I/O接线图    4．梯形图及指令程序    顺序功能图转换成的梯形图程序如图6-17所示，对应的指令程序清单如图6-18所示。
    图6-16    交通灯控制系统顺序功能图
    图6-17    交通灯控制系统梯形图程序