PLC的相互通信基础

    配有互联网的PLC，在PLC循环工作方式的通信阶段可以通过网络交互信息。    如一个大型的控制项目，可将其分成若干模块进行控制，但是每个模块之间并不是独立的，一个模块中某个动作的执行与否可能受另外一个模块盼输出状态的影响，这时就要在PLC的通信阶段去读取其他模块的输出信息，用以作为下次循环执行周期的输入信号。    PLC的相互通信是保证控制协调的基础。例如在数控车床上，为完成某个产品的加工，需要对进给量和切削深度两个因素同时进行控制，此时通过两个PLC分别编程对进给量和切削深度进行控制，就可以实现快速地定位和进刀，提高切削效率。但是如果两个PLC之间没有通信机制，则很可能出现正在切削时又对切削深度进行调整，这样就达不到协调控制的效果，更严重的是损坏设备。    上面介绍的PLC循环工作方式的5个阶段中，自诊断、输入、输出和通信的时间是固定的，但是用户程序执行所需要的时间是变化的，其需要’的时间长短不仅与程序本身的复杂长短情况有关，而且与PLC的处理器性能有关。因此用循环周期的长短来评价一个PLC的好坏是不准确的，只有在两个PLC同时执行一样的用户程序时，才可以用循环周期的长短来评价这两个PLC的优劣。