PLC并行序列顺序功能图的编程技术方法

    图6-13为并行序列的顺序功能图与步进梯形图。当步S23为活动步且转换条件X1接通，则步S24和步S26同时置位，步S23自动复位；当步S25和步S27都为活动步且X4接通，步S28才被置位，并且步S25和步S27都将自动复位。梯形图中连续两次使用STL指令（步进触点STL S25与STL S27串联），但要注意连续使用的次数不能超过8次，也就是说采用步进指令编程时，并行序列的支路不能超过8个。另外，在梯形图中步进触点STL S25和STL S27都出现了两次，这是并行序列中的特殊情况。对应的指令表程序清单如图6-14所示。
    图6-13    并行序列顺序功能图与步进梯形图
    图6-14    并行序列指令表程序清单