PLC的定时输出和实时输出

    用户程序处理产生的输出信号必须通过输出环节，才能用以控制或者驱动实际设备，达到用户的控制要求。PLC系统的输出有两种形式，即定时输出和实时输出。    1．定时输出    PLC系统的存储器有一部分作为输出映像存储区，在用户程序执行阶段，用户程序执行所产生的输出信号将存储在输出映像存储区内，待此次循环周期用户程序执行完毕后，才统一地从输出映像存储区将输出信号输出，用以控制或者驱动设备，这样才真正意义卜实现了用户所要求的控制。    这种输出方式必须等到整个用户程序执行完毕才能输出信号，因此具有定时输出的效果。定时输出可以保证控制的完整和协调，避免了在一个循环周期内控制的紊乱。    但是这种输出方式使PLC系统的控制速度减慢，尤其是用户程序特别长或者循环次数特别多时，对控制速度影响更大。尽管如此，由于能保证控制的完整与协调，在大部分控制系统中都采用这种输出方式。    2．实时输出    实时输出就是用户程序执行阶段产生的输出信号不通过PLC系统的输出映像存储区，而直接输出作用于设备上。这种输出方式由于无须借用输出映像存储区而输出信号，故此可以达到实时控制的目的，同时提高了控制速度。    不过，这种输出方式同样具有不少弊端——由于输出信号没有通过输出映像存储区，则上一条程序的输出信号不能作为下一条程序的输出，使得程序控制的灵活性明显减弱；同时输出控制信号可能存在不协调，进而导致整个控制紊乱。