PLC的用户程序执行

    输入环节结束后，PLC将转入用户程序的执行阶段。这是PLC控制系统最关键的一步，也是它与以往靠硬件连接来实现控制的继电器控制系统的最大区别——用户程序是用户自己根据需要编写的，当控制的任务需要完善或者需要改变时，改变用户程序即可，而不必对硬件的连接进行改动。    在用户程序执行阶段，PLC系统执行一条用户程序时必须有输入，因此PLC系统会先从输入映像存储区读入所需的输入状态，或者从输出映像存储区读入所需的输出状态，将这些信号作为这次用户程序执行的输入。    在用户程序执行阶段，可能需要内部的继电器、定时器、计数器等，这些也都是在用户程序执行的开始阶段读入的。    由于PLC系统采用循环扫描的工作方式，因此在一个扫描周期内，用户程序执行所需的信号都是在同一个输入阶段从输入或输出映像存储区内读入的不会造成在同一个扫描周期内结果的混乱。由于PLC系统在输出方面采用了输出映像存储区技术，因此在同一个扫描周期内，用户程序执行多次时可以将前面的输出状态作为输入信号。