S7-300/400 PLC指令系统的指令组成

    1．指令的组成    指令是程序的最小单位，将其进行有序的排列就构成程序。在S7中，根据所采用编辑器的不同，可分为梯形逻辑指令(LAD)、语句指令(STL)和功能块图指令(FBD)。    (1)梯形逻辑指令    梯形逻辑指令由元素指令和方块图组成，它们以图形方式连接，形成程序段。    ◇ 元素指令：不含地址或参数的单个元素的梯形逻辑指令。如对逻辑操作结果取反    指令为：-|NOT|-。    ◇ 只带地址的元素指令：以单个元素加地址形式表示的梯形逻辑指令。    ◇ 带参数的方块图指令：用带有表示输入／输出的横线来表示的梯形逻辑指令。如SR    触发器指令为：    (2)语句指令    语句指令有两种基本格式：一条语句由一单个指令组成，如AND指令；一条语句由一个指令和一个地址组成，如A I0.1。    (3)功能块图指令    功能块图指令的表示方法与梯形逻辑指令有许多相似的地方，但它是用逻辑运算方块图表示编程元素的逻辑关系。    2．操作数    大多数情况下，指令由操作码和操作数组成。操作码定义要执行的功能，告诉CPU要做什么操作；操作数是为实现操作提供所需要的信息，告诉CPU用什么去做。    存储在PLC存储器中的指令的操作数一般是由操作标识符和参数组成，操作标识符由主标识符和辅助标识符组成。    ◇ S7中的主标识符有：I（输入映像存储区）、Q（输出映像存储区）、M（位存储    区）、PI（外部输入）、PQ（外部输出）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数    据块）、L（本地数据）。    ◇ S7中的辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字）、D（双字）。    【例4-3】    A M W 15    其中，A为操作码，表示与运算；MW 15为操作数，M为主标识符（表示是位存储区），W为辅助标识符（表示所取的操作数为字类型），15为参数（指明所取操作数为位存储区的哪一个字）。    在S7中，操作数有物理地址（绝对地址）表示法和符号地址表示法两种表示方法。采用符号地址表示法可增强程序的可读性，避免编程时由于笔误造成程序错误。地址的符号名必须先定义后使用，要保证唯一性。    3．存储区功能    S7系列PLC的物理存储器以字节(B)为单位，所以规定字节单元为存储单元，每个字节单元存储8b（位）信息。如表4-3所示为S7系列PLC的存储区域划分、功能、访问方式、标识符。    表4-3    S7系列PLC的存储区域划分、功能、访问方式、标识符

    注意：表4-3中的最大地址范围不一定是实际可使用的地址范围，可使用的地址范围与PLC的型号和硬件配置有关。