S7-300/400 PLC的取补码指令

    (1)对整型数取补码的指令    对整型数取补码指令的结构如图4-42所示，其基本结构也与前面介绍的指令类似。    IN端和OUT端均为INT类型的数据，其中OUT端输出的为IN端输入数的二进制补码。NEG_I指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以（-1）后改变符号（如从正值变为负值）。基本上ENO与EN的信号状态保持相同，只有当EN端的信号为高电位“1”且产生溢出时，ENO端才与EN端的信号不同，此时ENO端为低电位“0”。    (2)对长整型数取补码的指令    对长整型数取补码指令的结构如图4-43所示，其基本结构与对整型数取补码指令的结构一样。IN端和OUT端均为DINT类型的数据，其中OUT端输出的为IN端输入数的二进制补码。NEG_DI指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以(-1)后改变符号（如从正值变为负值）。同样的，除了当EN端的信号为高电位“1”且产生溢出时，ENO端与EN端的信号不同外，其他情况下EN端和ENO端的信号状态一样。
    图4-42    NEG_I指令结构
    图4-43    NEG_DI指令结构    (3)对浮点型数取补码的指令    对浮点型数取补码指令的结构如图4-44所示。IN端和OUT端的输入、输出数据均为REAL类型的数据；NEG_R指令读取输入端IN的数据并执行二进制补码指令，二进制补码指令等同于乘以（-1）后改变符号（如从正值变为负值）；ENO始终与EN的信号状态相同。    NEG_R指令在程序中的具体应用如图4-45所示。
    图4-44    NEG_R指令结构
    图4-45    NEG_R指令具体的编程    在图4-45中，输入端为ID4存储区内的数据，因为浮点数是以32位4个字节存储的，所以在给IN端和OUT端指定存储单元时一定要注意是指定4个字节的单元。本例中，当I0.1为高电位“1”时，指令将输入端的数据取反输出到MD8中。例如，ID4=+8.236，则输出结果为MD8=-8.236。