FX系列PLC的通信访问控制协议

    通信访问控制协议有多种，PLC用到的有下面三种。    (1)具有冲突检测的多点数据通信方法(CSMA／CD)。这是一种争抢使用总线的协议。当一个站点要传送数据前，先检测总线是否有空（没有别的站点传送数据时为空）。答案若肯定则传送数据，并在发送过程中继续检测是否有冲突。若有冲突，则发送人为干扰信号，此时应放弃传送，延迟一定时间后，再重复传送。若这时传送无冲突，则在指定时间内等待接收方传送通信完成的回复信号，收到该信号传送数据过程结束。图9 - 29是争抢总线传输数据流程图。争抢对总线的控制带有随机性，如果网络的负荷不重，此法好用，管理也简单，计算机以太网用的就是这种协议，但在PLC联网中用得比较少。
    图9 - 29    争抢总线传送数据流程图    (2)令牌(Token)方法。这是一种控制权分散的网络访问方法。所谓令牌，实质上是一个二进制代码，它依次在站间传送，一个站只有令牌能控制总线，也才有权传送数据。当数据传送完毕后，再把令牌向下传。若一个站拥有令牌而无数据可传送，则直接把令牌向下传。令牌传送是循环的，到了最后一站又返回到开始站。对令牌要做相应的管理，特别对站点进出总线不应使令牌循环受阻。通信管理一般由网络中的主站点负责，使用令牌方法时，无论站点有无数据传送，令牌总要经过这站点。网络负载轻时，显得不合算，但负载重时，效率比争抢式的高，而且数据传送有保证。PLC联网常用此法。    (3)令牌环(Token Ring)方法。该方法用于环形拓扑结构的网络，它靠令牌环传送控制权，令牌也是循环地在各站点传送。与令牌法不同的是：当某站拥有令牌，且又有数据要传送时，它只能向下游的相邻站传送，并取消或置其忙；下游站如果不是目的站，再把数据向下传送，若为目的站，才接收数据。之后，有关信息还向下传送，直到这个信息回到原发送站后，再将发送的有关信息清除，并在网上再插入新的令牌或置其闲，并再把它传给下一个站。如果环网上没有数据要传送，则只是令牌在网上轮流传送。    令牌环方法适用站间传送数据，其数据是分时转发的；而令牌方法是从站点直接将数据发送到总线上，像广播一样，各站点同时均可检测到是否有数据在总线上要传送。SYS-MAC NET网采用的就是令牌环方法传送数据。