FX系列PLC的通信方式

    FX系列PLC具有很强的通信功能，通信模块用来完成与其他PLC、其他智能控制设备或主计算机之间的通信。远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。FX系列有多种通信用功能扩展板、适配器和通信模块，图9-25为FX2N的通信功能示意图。
    图9-25    FX2N的通信功能示意图    PLC联网的目的是在PLC间或者PLC与计算机之间进行通信，进行数据交换，所以，数据交换即通信方式必须明确。    (1)串行数据传送与并行数据传送。串行数据传送就是数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。如一个字节有8位，至少要传送8次才能把一个字节传送出去。串行数据传输的优点是传送线少，特别适合计算机与计算机，计算机与PLC之间的远距离通信，其缺点是串行数据传输速度比较慢。    串行通信线路的工作方式又有单工通信、半双工通信、全双工通信三种形式。    图9-26是单工方式，该方式通信线上只允许一个方向传输数据，数据流向始终从发送端到接收端，这种方式目前应用很少。
    图9-26    单工方式    半双工通信允许两个方向传输数据，但不能同时传输，只能交替进行，如图9 - 27所示。为控制信息流量必须对两端设备进行控制，这种控制既可用硬件完成，也可用软件约定来实现。    允许两个方向同时进行数据传输的串行通信形式称全双工通信，如图9 - 28所示。很明显，两个传输方向的资源必须完全独立。
    图9-27    半双工方式
    图9-28    全双工方式    并行数据传送时，数据各位是同时传送的，可以字或字节为单位传送。并行数据传送时除有数据线外，还应有控制信号线等。并行数据传输的优点是传递速度快，其缺点是传输成本高。数据有多少位，就需要有多少根传送通信线，不宜用于长距离传送，大多数只是用于计算机内部、PLC内部器件或模块间交换数据，计算机内部及PLC内部总线就是靠并行方式传送数据的。    (2)异步方式与同步方式。计算机或PLC内部数据处理、储存都是并行的，而要串行发送、接收数据，就要进行相应的转换。也就是说，数据发送前，要把数据转换成串行的；而在接收后再把串行的数据转换成并行的数据。串行一位一位传送数据是分时进行的，这里时间的划分有两种方式：一为同步方式，由外部时钟分时；另一种为异步方式，靠信号自身实现分时，所以串行数据传送又分为异步与同步两种方式。    异步通信方式所采用的数据格式是由一组不定“位数”数组成。第一位叫起始位，它的宽度为1位，低电平；接着传送一个字节（8位）的数据位，以高电平为“1”，低电平为“0”，最后是停止位，宽度可以是1位或2位，在两个数据组之间可以有空闲位。每秒钟传送数据的位( bit)数叫传输速率，即波特率。波特率一般为300bit/s、600bit/s、900bit/s、1200bit/s、2400bit/s、4800bit／s、9600bit／s、19200bit/s等。    同步传送就是要在传送数据的同时还要传送时钟信号。接收方在接收数据的同时也在接收时钟信号，并依时钟给定的时刻采集数据。当然，也可把数据信号和时钟信号进行编码后再传送，接收方接到信号后，进行译码，分辨出数据信号及时钟信号，然后再依时钟给定的时刻采集数据。    同步传输所使用的同步方法有多种，但其共同特点是：对一个字符，没有起始、停止位且系统较为复杂。在众多PLC通信中多采用异步方式传送信息。