FX2N系列PLC位置控制模块

    位置控制模块主要有FX2N-10GM、FX2N-20GM两种定位控制模块，它们分别可以控制1个、2个坐标轴，并以脉冲的形式输出位置值的位置控制模块。模块的输出脉冲数、脉冲频率可变，通过伺服驱动器、步进驱动器的控制或放大，实现单轴定位控制。    FX2N-10GM、FX2N- 20GM定位控制模块的脉冲输出形式与FX2N- 1PGM、FX2N- 10PG并无区别，可以是“定位脉冲十方向”或“正／反运动脉冲”的输出形式，最高输出脉冲频率为200kHz，最小输出脉冲频率为1Hz，输出性能介于1PG与10PG之间。    FX2N-10GM、FX2N-20GM定位控制模块与前述的FX2N- 1PGM、FX2N- 10PG定位脉冲输出模块的主要区别在于：硬件方面，FX2N-10GM/20GM具有独立的电源、CPU、存储器、通用的I/O点等与PLC相类似的基本硬件，它不仅可作为PC的扩展功能模块，而是还可以在无PLC的情况下，作为独立的位置控制单元使用。FX2N- 20GM独立使用时，在I/O点不足时，甚至还可以带FX2N系列PLC的扩展单元，进行I/O的扩展。软件与功能方面，FX2N-10GM／20GM带有自身的操作系统，本身具有内部继电器、数据寄存器等编程元件，模块可以使用PLC的逻辑处理指令与多种应用指令进行编程，因此，作为独立单元使用时，其功能也较强。    位置控制功能方面，模块配有专门的用户程序存储器，可以存储专用编程语言（类似于CNC编程语言）或PLC应用指令编制的位置控制程序。模块不仅可以像FX2N- 10PG那样通过手轮（手摇脉冲发生器）进行手动定位、多点多速定位，而且还可以执行专用编程语言编制的定位程序。在FX2N-20GM上，还可以实现简单的两轴联动功能，进行直线插补与圆弧插补，其位置控制功能得到大大加强。    模块还可以与采用绝对位置编码器的伺服驱动器连接，从而省略回原点操作。FX2N- 10GM主要性能参数见表9-19。    表9-19    FX2N-10GM主要性能参数
    FX2N-10GM模块与PLC连接时，可以通过扩展电缆与PLC基本单元连接。通过PLC的FROM/TO指令与内部的连接总线，进行指令的传送与参数的阅读、写入。当模块独立使用时，可以通过编程软件与模块本身的连接接口传送控制程序。    模块单独使用时，在指令或程序输入完成后，可以通过STOP、START、ZRN、DOG、FWD、RVS、LSF、LSR等控制输入信号，控制定位运动。定位控制输入输出有FP、RP、CLR等输出信号。    FX2N- 20GM定位控制模块与FX2N- 10GM的区别在于，它可以同时控制2个坐标轴，并可以实现简单的插补运算功能。此外，模块存储器容量、I/O点等都在10GM的基础上有所增加。    当模块单独使用时，如果输入／输出点不足，FX2N- 20GM还可以使用FX2N系列的I/O扩展模块增加I/O点，模块的功能比FX2N- 10GM更强，但两种定位模块的使用、编程以及指令系统均相同，FX2N- 20GM模块的主要性能参数见表9-20。    表9-20    FX2N-20GM主要性能参数