FX2N系列PLC定位脉冲输出模块FX2N-10PG

    FX2N-10PG定位脉冲输出模块的作用与FX2N-1PG类似，可以输出1相脉冲数、脉冲频率可变的定位脉冲，脉冲输出可以是“定位脉冲十方向”或“正／反运动脉冲”的输出形式。但是，FX2N-10PG的最高输出脉冲频率可达1MHz，最小输出脉冲频率可达1Hz，其控制范围比1PG更广。    在模块硬件功能的扩展上，FX2N-10PG增加了手轮（手摇脉冲发生器）输入接口，可以通过手轮进行定位控制。在输入控制信号方面增加了外部启动输入端START侧，使得高速启动时间缩短到了1～3ms。此外，通过X0、X1两个外部中断输入端的控制，可以方便地控制中断动作。输出驱动改为线驱动差分输出，提高了驱动能力与性能。    在软件方面，增加了定位数据输入字长，扩大了定位范围；增加了多段、多速定位控制功能，能使用内部数据表进行多点定位控制。FX2N-10PG模块主要性能参数见表9-17。    表9-17    FX2N-10PG主要性能参数
    FX2N-10PG模块通过扩展电缆与PLC基本单元或扩展单元相连接，通过PLC内部总线，传送控制指令、内部数据、输出脉冲数量与频率等。    定位脉冲输出模块的控制，需要STOP、START、DOG、PGO、X0、X1等控制输入信号；定位脉冲输出有FP、RP、CLR等输出信号，信号的含义见表9-18。    表9-18    FX2N-10PG信号的含义
    FX2N-10PG模块与外部连接如图9-24所示。
    图9-24    FX2N-10PG模块与外部连接    FX2N-10PG模块的控制需要通过PLC的TO指令(FNC79)、FROM指令(FNC78)进行。