FX2N系列PLC定位脉冲输出模块FX2N-1PG

    这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，可以控制直线运动或旋转运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，广泛地应用在机床、装配机械等场合。位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机做驱动装置。如果用步进电动机做驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。    FX2N-1PG定位脉冲输出模块可以输出1相脉冲数、脉冲频率可变的定位脉冲，输出脉冲通过伺服驱动器、步进驱动器的控制或放大，实现单轴简单定位控制。    通过PLC的FROM/TO命令对模块参数的设定、调整与控制，FX2N-1PG可以实现单速定位、运动轴回原点等简单的位置控制功能。    FX2N-1PG定位脉冲输出模块的脉冲输出可以是“定位脉冲十方向”或“正／反运动脉冲”的输出形式，最高输出脉冲频率为100kHz。FX2N-1PG模块的主要性能参数见表9-15。    表9-15    FX2N-1PG主要性能
    FX2N-1PG模块通过扩展电缆与PLC基本单元或扩展单元相连接，通过PLC内部总线传送控制指令、内部数据、输出脉冲数量与频率等。    定位脉冲输出模块的控制，需要STOP、DOG、PGO等控制输入信号。定位脉冲输出有FP、RP、CLR等输出信号，信号的含义见表9-16。    表9-16    FX2N-1PG信号的含义
    FX2N-1PG外部连接如图9-23所示。
    图9-23    FX2N-1PG外部连接    FX2N-1PG模块的控制只需要通过PLC的TO指令(FNC79)进行转换的控制，FROM指令(FNC78)进行数字量的读入即可。