FX2N系列PLC高速脉冲计数模块FX2N-1HC

    可编程控制器梯形图程序中的计数器的最高工作频率受扫描周期的限制，一般仅有几十赫兹。在工业控制中，有时要求可编程控制器有快速计数功能，计数脉冲可能来自旋转编码器、机械开关或电子开关。高速计数模块可以对几十千赫兹甚至上百千赫兹的脉冲计数，它们大多有一个或几个开关量输出点，计数器的当前值等于或大于预设值时，可以通过中断程序及时改变开关量的输出状态。这一过程与PLC的扫描过程无关，以保证负载被及时驱动。    FX2N系列PLC用于脉冲计数的特殊功能模块只有FX2N-1HC一种规格，它可以实现50Hz、2相输入脉冲的高速计数，模块的计数速度比PLC的高速输入端计数更高，并且可以在模块中直接进行比较与信号输出。它的计数方式为自动加／减计数（1相2输入或2相输入时）或可以选择加／减计数（1相1输入时）。它可以用硬件比较器实现设定值与计数值一致时产生输出，或用软件比较器实现一致输出(最大延迟200μs)。它有两点NPN集电极开路输出，额定值为DC 5～12V，0.5A，可以监视瞬时值，比较结果和出错状态，在程序中占8个I/O点。FX2N- 1HC模块的主要性能参数见表9-14。    表9-14    FX2N-1HC模块的主要性能参数
    FX2N-1HC模块通过扩展电线与PLC基本单元或扩展单元相连接，通过PLC内部总线传送数字量。模块与外部计数输入的连接如图9 - 20所示。
    图9-20    模块FX2N-1HC与外部计数输入的连接    FX2N-1HC模块外部计数输入可以采用DC 24V、DC 12V、DC 5V三种基本类型，三者的区别仅在于输入接口的限流电阻不同(见图9-20)。    在实际模块中，计数输入为2输入端（A相与B相），图中仅画出了A相的连接方法，B相的输入要求与连接形式与A相完全相同，但对应的端子号为B24+/B12+/B5+/B-。    模块的2个计数控制信号PRESET（计数预置）与DISABLE（计数停止）可以来用DC 24V与DC SV两种电压类型，输入光耦为双向驱动，可以与各类输入信号相匹配。    控制信号PMSET（计数预置）使用连接端XP24/XP5/COMP，控制信号DISABLE（计数停止）使用连接端XD24/XD5/COMD(见图9-20)。    FX2N-1HC模块允许计数输入为1相脉冲信号与2相脉冲信号。其中，1相脉冲输入又可以采用“脉冲十方向控制”与“加／减脉冲输入”两种控制形式，对应的计数特性如图9-21所示。
    图9-21    1相脉冲信号计数特性    (a)脉冲十方向控制；(b)加／减脉冲输入    当采用2相脉冲输入时，可以采用1倍频计数、2倍频计数、4倍频计数三种类型。计数方向（加／减）取决于输入脉冲的相位差，当A相超前B相90°时总是加计数，B相超前A相90°时总是减计数，对应的计数特性如图9-22所示。
    图9-22    2相脉冲信号计数特性    (a)1倍频计数；(b)2倍频计数；(c)4倍频计数    FX2N-1HC模块同样只需要通过PLC的TO指令(FNC79)进行控制，FROM指令(FNC78)进行数字量的读入即可。