PLC实现模拟量信号输入、运算与输出功能的编程

    有4路模拟量信号，通过F2-6A-E模拟量单元的通道CH410、CH411、CH412、CH413输入，要求如下。    (1)求出CH410、CH411、CH412这3路的平均值并通过通道CH400输出。    (2)将三路的平均值与CH413通道输入的模拟量之差、取绝对值、乘以2之后通过CH401通道输出。    根据以上要求设计的梯形图如图9.5所示。图中，功能指令F670 K87用于确定减法运算结果存放形式。输入条件接通时，执行K87指令。当K87指令后面的减法指令的执行结果为负值时，则用绝对值来表示（如“123-321”的结果，用绝对值“198”表示），且借位标志M573接通。当K87指令的输入条件断开时，后面的减法指令执行结果用十进制的补码表示（如“123-321”的结果，用补码“802”表示），同时借位标志M573接通。    现代PLC在保持其强大的开关量控制能力的同时，基本都具备了模拟量信号检测、运算及输出控制能力，功能也日益完善。但是，各个生产厂家提供的PLC模拟量输入／输出单元的技术特性还是有不少差别，提供的功能指令在数目、格式及运算能力上各不相同。    例如，F1/F2系列PLC具有最大12路A/D、6路D/A的模拟量控制能力，除可以完成一般的信号输入／输出、算术运算外，还可以通过程序设计完成开方、平方、函数、PID等常规控制运算，具有通用性好、价格便宜等特点。A系列PLC具有最大256路模拟量I/O、64个PID控制回路，及开方、平方、函数、绝对值等控制算法，可实现串级、前馈、比例等控制运算，可较好地实现过程控制功能。    本例以F1/F2系列PLC的模拟量单元为例，介绍了模拟量单元的技术特性，并举例说明了用模拟量单元实现多路模拟量信号的输入、算术运算和信号输出的程序设计方法。更进一步的应用，将在后面几个实例中逐步展开论述。

    图9.5    实现多路模拟量信号输入、运算与输出的梯形图