PLC编程时如何选择程序结构？

    【答】PLC程序有简单结构及组织模块化结构两大基本类型。简单结构也叫线性化结构，即一段程序从头写到尾，执行时也从头执行到尾。复杂一些的简单结构中可有跳转及循环。组织模块化结构程序由许多功能块组成。各功能块可有专门的任务。多子程序的主子程序结构是组织模块化程序的一种，主程序的功能是安排程序的流程，其主要任务为程序初始化及说明程序流程的条件。而子程序则是为专门任务服务的程序。执行时主程序是必须执行的，而子程序则依任务的不同有选择地执行。主子程序结构可使程序易编易读且节省程序执行的时间。本章第一节例子即是主子程序结构。这种结构的选用是因三种不同时间的循环周期及相同的循环步骤决定的。