在基于PLC多个灯顺序发光与闪烁的控制中设置启

    1．内容与要求    1)灯1、灯2与灯3按以下顺序发光与闪烁。启动后，灯1以“发光2s、熄灭1s”的方式闪烁，连续闪烁3次后改为以1次／s的频率闪烁，Ss后熄灭。在灯1以1次/s的频率闪烁的同时，灯2也以5次／s的频率闪烁，闪烁5s后熄灭。灯3在灯1与灯2都熄灭后发光，发光3s熄灭。上述过程可以连续地反复运行。    2)灯1、灯2与灯3的顺序发光与闪烁的启动必须满足的条件是开关SA1和开关SA2都必须处于闭合状态。    3)灯4作启动指示与运行指示：启动条件满足时，灯4以1次／s的频率闪烁，作允许启动指示；启动后，灯4改为持续发光作运行指示。    4)用按钮SB1与SB2作启动／停止控制。停止后要满足启动条件才能再次启动运行。    2．学习重点    1)学会启动条件（原点条件）在步进程序中的设置。    2)运用跳转方法实现1个灯的闪烁。    3．实训步骤    (1) PLC的I/O分配与接线。PLC的I/O分配见表6-5。    表6-5    PLC的I/O分配
    请根据表6-5完成PLC的I/O接线。    (2) PLC程序的编写。步进过程转移图（供参考）如图6-16所示。    (3) PLC程序的执行与调试。通过阅读图6-16所示的步进过程转移图，将程序改用步进梯形图或指令方式输入，并将程序传送到PLC进行调试，直至满足以下控制要求：    1)将开关SA1和SA2闭合，灯4以1次／s的频率闪烁，表示可以启动。    2)按下启动按钮SB1，灯4转为发光，表示正在运行。    3)启动后，灯1发光2s然后熄灭1s，如此反复闪烁3次；接着灯1改为以1次／s的频率闪烁，同时灯2也以5次／s的频率闪烁，5s后灯1与灯2同时熄灭；接着灯3发光，3s后熄灭，然后又自动重复上述过程。    4)按下按钮SB2，程序停止运行，灯1、灯2与灯3一齐熄灭，灯4闪烁。此时若将开关SA1或SA2其中一个断开，则灯4也熄灭。    若灯4熄灭，即启动条件未满足，按下启动按钮SB1也不能启动运行。必须在确保开关SA1与SA2处于闭合状态，灯4闪烁，按下SB1才能启动运行。    4．分析与思考    从图6-16所示程序可知，程序的运行必须要在开关SA1与SA2闭合后才能启动，这一启动条件也称为“原点条件”或“待机条件”。在很多自动化设备中，都会因工作需求或安全要求而设置这一条件的。如机加工设备，启动前要保证各个限位开关（或传感器）处于复位位置，因此，这些限位开关触点的复位状态就成了设备的启动条件了。如作搬运作用的机械手，为了保证其正常动作，每次启动前都会要求机械手的手臂、悬臂、夹工件的手指等部件处于原点位置，因此检测这些位置的传感器触点状态就成为机械手的启动条件（原点条件）了。最简单的启动条件是在继电器控制电路中的电动机转动控制电路，为了保证电动机运行中的过载保护，电路中作过载保护的热继电器过载动作触点必须要处于动断状态，电动机才能启动，因此热继电器过载动作动断触点的闭合也算是电动机的启动条件了。

    图6-16    步进过程转移图    启动条件可以在停止时自动复位，也可以停机后用按钮强制复位，因此在一些设备的操作箱面板上会有“启动”按钮、“停止”按钮和“复位”按钮。其中，复位按钮就是强迫设备回复原点状态，以保证再次运行启动。