基于PLC的多个灯顺序发光与闪烁的两路独立流程

    1．内容与要求    启动后，灯1、灯2与灯3按顺序轮流以1次／s的频率闪烁3s。当灯2闪烁到第2s时，灯4就以“发光1s、接着闪烁2s（5次／s的频率），然后再发光1s后熄灭”的顺序发光和闪烁。要求：    1)灯1、灯2与灯3可连续不断地反复运行；灯4则在灯2每次闪烁到第2s时才开始运行。    2)用按钮SB1、SB2作启动与停止控制。停止后按SB1可重新再启动。    2．学习重点    1)学习两个独立流程的控制方法。    2)学习两个独立流程的程序编写方法。    3．实训步骤    (1) PLC的I/O分配与接线。PLC的I/O分配见表6-4。    表6-4    PLC的I/O分配
    请根据表64完成PLC的I/O接线。    (2) PLC程序的编写。步进过程转移图（供参考）如图6-15所示。    (3) PLC程序的执行与调试。把图6-15所示的步进梯形图程序，传送到PLC执行，并进行程序调试，直至满足以下控制要求：    1)按下按钮SB1启动，灯1闪烁，闪烁3次后熄灭；接着灯2闪烁，闪烁3次后熄灭；最后灯3闪烁，闪按3次后熄灭。灯1、灯2和灯3的顺序闪烁不断重复执行。    2)在灯2闪烁2次后，灯4开始发光，1s后变为以5次／s的频率闪烁，2s后转变为发光，发光1s熄灭，等待下一次灯2闪烁2次时再次执行。    3)按下按钮SB2就停止运行，停止后按SB1重新启动。    4．分析与思考    从图6-15可见，程序中建立了两路都有初始步进过程的顺序控制流程，一路是灯1、灯2、灯3的顺序发光与闪烁的控制程序1，另一路是灯4的顺序发光与闪烁的控制程序3。控制程序1与控制程序3通电时都被R9013初始化，启动后，控制程序1运行，而控制程序3并不运行，直到控制程序1运行到灯2闪烁2s后，定时器T1动合触点接通，控制程序3才开始时运行。此后，控制程序1与控制程序3-起运行，但控制程序3完成一次运行后就转到初始步进过程1停下，等待下一次T1=ON。而控制程序1完成一次运行后仍会继续反复运行。
    图6-15    步进过程转移图    对这种具有独立性同时具有关联性的两路（或多路）流程控制，由于它们的转移条件不具备选择性与并行性，难以采用选择性分支或并行性分支程序来编写。当然，控制程序3是可以放在控制程序1的步进过程22中来编写的，但这样会使步进过程22程序变得复杂，造成程序调试与修改的困难。因此，可采用图6-14所示的程序，将两路控制编写成都具有初始步进过程的两个独立顺序控制流程，用指定的控制信号使它们相联系，这样就会使控制过程与控制关系变得明确，方便程序的编写。