可编程控制器（PLC）结构的选择技术方法

    可编程控制器机型的选择，是可编程控制器硬件设计的主要环节。PLC选型时，既要从硬件考虑，同时也要兼顾到软件设计的需要。可编程控制器一般从以下几方面进行选型。    可编程控制器按结构分为整体式和模块式两大类。整体式每一I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，一般用于中小型控制系统系统。模块式可编程控制器的功能扩展方便灵活，I/O点数的多少、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类和数量的选择，比整体式可编程控制器要灵活。模块式可编程控制器还有多种特殊功能I/O模块供用户选用，可完成各种特殊控制任务。在判断故障范围和维修时更换模块也很方便。因此在一些较复杂、要求较高的系统一般采用模块式可编程控制器。