欧姆龙C系列PLC的功能I/O单元

    功能I/O单元是可编程控制器生产厂家为增加PLC系统功能而开发的扩展模块，由用户根据需要组合选用，安装在PLC机架的插槽中。功能I/O单元可分为简单型和智能型两类：简单型I/O单元完全在主机CPU控制下工作，如扩展点数I/O单元和光纤传输单元等；智能型I/O单元带有自己的CPU，在主机CPU管理下进行独立工作。智能型I/O单元又称特殊功能I/O单元，是功能I/O单元的主要形式。已形成系列产品的智能I/O单元有以温度、流量、压力等过程变量为输入的模拟量输入单元，发出模拟控制信号的模拟量输出单元，以热电偶测温元件为输入的温度传感器输入单元，以高速脉冲量为输入的高速计数单元，以大量快速数字量为输入／输出的多点I/O快速响应单元，具有通信功能的PLC链接单元和远程I/O单元，以及位置控制单元、PID控制单元、模糊控制单元、温度控制单元、语音单元等。表11-10列出了C200H PLC的系列智能I/O单元型号和功能。    表11-10    C200H PLC的系列智能I/O单元型号和功能
    智能I/O单元是一个自身包括CPU、存储器、I/O接口和总线的完整微机系统。它既能独立运行，通过I/O接口实现控制功能，减轻主机CPU负担。又能与主机CPU进行数据交换，通过I/O扩展接口的系统总线欧姆龙接受管理，从而实现主机CPU对整个PLC系统的控制与协调，大幅度增强了系统的处理能力和运行速度。    对于欧姆龙C200型PLC，其智能I/O单元与主机CPU的数据交换一般是通过PLC的内部辅助继电器(IR)区和数据存储(DM)区进行的。一个C200H系统最多允许安装10个智能I/O单元。智能I/O单元的地址（单元号）由其面板上旋转开关设定，而与单元所在槽位无关。各种智能I/O单元在IR区的通道分配参见表11-11，所能使用的IR区和DM区的范围见表11-12。其中每个单元最多允许使用IR区10个通道，DM区100个通道。    表11-11    各种智能I/O单元在IR区的通道分配表
    表11-12    IR区和DM区的范围表