可编程控制器（PLC）指令功能的选择技术方法

    现代PLC的指令功能越来越强，内部编程元件（如辅助继电器、定时器、计数器和特殊功能继电器）的个数和种类越来越多，任何一种可编程控制器都可满足顺序控制系统的要求。    如果系统要求完成模拟量与数字量的转换、PID闭环控制、运动控制等，PLC应有算术运算、数据传送等指令功能，有时甚至要求有开平方、对数运算和浮点数运算等指令。