可编程控制器（PLC）的系统调试技术方法

    可编程控制器系统调试分为可编程控制器I/O端子测试和系统调试两种。    1．可编程控制器I/O端子测试    (1)输入端子的测试：可用手动开关暂时替代系统的现场输入信号，以手动方式逐一对可编程控制器输入端子进行检查、验证，具体接线方法如图10 -7所示。当按钮SB闭合时，对应输入端子指示灯亮，则说明该输入端子正常；如果输入端子指示灯不亮，应检查接线是否正确、可靠，如果接线无问题，则说明端子指示灯故障或输入端子回路不正常。    (2)输出端子测试：可用输出指令编写一个简单的小程序，分别让每一个输出线圈带电，观察对应输出端子的指示灯，如果对应输出端子指示灯亮则说明该输出端子正常；若对应的输出端子指示灯不亮则说明该输出端子有问题。    2．可编程控制器系统调试    首先根据控制系统要求将电源、外部电路与输入／输出端子连接好，然后将控制程序送入可编程控制器中，并使PILC处于运行状态，然后即可对整个控制系统进行调试，具体系统调试流程如图10 -8所示。
    图10-7    PLC输入端子测试    (a)直流输入系列PLC; (b)交流输入系列PLC
    图10-8    系统调试流程图    (1)现场信号和控制量单独测试。对一个系统来说，现场输入信号和控制输出信号一般不是一个，但可以人为地使各现场输入信号或输出控制量逐个满足要求。当一个现场输入信号或输出控制量满足要求时，观察可编程控制器输出端和相应的外部设备的运行情况是否符合系统要求。如果不符合系统要求，可以首先检查外部接线是否正确，当接线无误时再检查程序，并对程序进行修改，直到对每一个现场信号和控制量单独作用均满足要求为止。    (2)对现场信号和控制量进行联合调试。人为地使输入信号和控制量同时满足要求，观察可编程控制器输出端和外部设备的运行情况是否满足系统的控制要求。如果出现不正常现象，则可判定为是控制程序的问题，应对控制程序仔细检查并加以修改、完善，直到满足系统要求为止。