S7-200 PLC的计数器指令

    在S7-200 CPU存储器内预留有一定容量的存储区专门用于计数器存储计数值，S7-200 CPU最多支持256个计数器，因此在使用计数器时，计数器的地址编号(C0～C255)必须在有效范围之内。计数器都是16位的，每个计数器占用该区域2个字节空间。另外，每个计数器都有一个与计数器编号(C0～C255)同名的二进制位(C0～C255)，当计数器当前值(C0～C255)达到设定值时，相应的二进制位动作。S7-200 PLC有加计数器(CTU)、减计数器(CTD)和加减计数器(CTUD)，指令格式如表3-1所列。    表3-1    计数器指令格式
    计数器指令中，CU为加计数脉冲输入端；CD为减计数脉冲输入端；R为复位端；LD为计数器初值装载信号；PV为计数器预设值输入端．可为计数器提供最大为32767的初值。    (1)加计数器(CTU)    对于加计数器(CTU)．当CU端出现由0到1的变化时，计数器的当前值(Cn)加1。当前值(Cn)大于或等于预设值(PV)时，对应的计数器位( Cn)变为1，达到最大值(32767)时．计数嚣停止计数。当复位(R)输入端出现由0到1的变化时，计数器复位。计数器复位时其当前值(Cn)清零，计数器位(Cn)变为0。当然也可以用复位指令对计数器复位。    (2)减计数器(CTD)    对于减计数器(CTD)．当LD端出现由0到1的变化时，计数器位变为0，同时将预设值(PV)作为当前值(Cn)。当CD端出现由0到1的变化时，计数器的当前值(Cn)减1。当前值(Cn)减为0时，计数器停止，对应的计数器位(Cn)变为1。    (3)加减计数器(CTUD)    对于加减计数器( CTUD)，当CU端出现由0到1的变化时，计数器加1；当CD端出现由0到1的变化时，计数器减1。每次执行加减计数时，预设值(PV)与当前值(Cn)进行比较，当计数器当前值(Cn)达到最大值(32767)时，下一个加计数脉冲(CU)则使计数器返回最小值（-32768）；当计数器当前值(Cn)达到最小值（-32768）时，下一个减计数脉冲(CD)则使计数器返回最大值(32767)。当前值(Cn)大于或等于预设值(PV)时，计数器位(Cn)变为1；否则，计数器位为0。当R端出现由0到1的变化时，计数器复位。计数器复位后，计数器初值(Cn)清零，计数器位(Cn)变为0。当然也可以用复位指令对计数器复位。    计数器应用示例如图3-1所示。I0.0为1时，自动进行加计数；I0.1为1时，自动执行减计数；I0.2为1时，则对计数器复位。
    图3-1    计数器应用示例