PLC与变频器连接实现多挡转速控制

    变频器可以连续调速，也可以分挡调速。FR-A540变频器有RH（高速）、RM（中速）和RL（低速）3个控制端子，通过这3个端子的组合输入，可以实现7挡转速控制。    1．控制线路图    PLC与变频器连接实现多挡转速控制的线路图如图7-9所示。
    图7-9     PLC与变频器连接实现多挡转速控制的线路图    2．参数设置    在用PLC对变频器进行多挡转速控制时，需要对变频器进行有关参数设置，参数可分为基本运行参数和多挡转速参数，具体如表7-2所示。    表7-2    变频器的有关参数及设置值
    3．编写程序    多挡转速控制的PLC程序如图7-10所示。



    图7-10    多挡转速控制的PLC程序    下面对照图7-9和图7-10来说明PLC与变频器实现多挡转速控制的工作原理。    ①通电控制。当按下通电按钮SB10时，PLC的X000端子输入为ON，这将使程序中的[0]X000常开触点闭合，“SET Y010”指令执行，线圈Y010被置1，Y010端子内部的硬触点闭合，接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，将380V的三相电源送到变频器的R、S、T端。    ②断电控制。当按下断电按钮SB11时，PLC的X001端子输入为ON，这将使程序中的[3]X001常开触点闭合，“RST Y010”指令执行，线圈Y010被复位失电，Y010端子内部的硬触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器R、S、T端的输入电源。    ③启动变频器运行。当按下运行按钮SB12时，PLC的X002端子输入为ON，这将使程序中的[7]X002常开触点闭合，由于Y010线圈已得电，这将使Y010常开触点处于闭合状态，“SET Y004”指令执行，Y004线圈被置1而得电，Y004端子内部硬触点闭合，将变频器的STF、SD端子接通，即STF端子输入为ON，变频器输出电源启动电动机正向运转。    ④停止变频器运行。当按下停止按钮SB13时，PLC的X003端子输入为ON，这将使程序中的[10]X003常开触点闭合，“RST Y004”指令执行，Y004线圈被复位而失电，Y004端子内部硬触点断开，将变频器的STF、SD端子断开，即STF端子输入为OFF，变频器停止输出电源，电动机停转。    ⑤故障报警及复位。如果变频器内部出现异常而导致保护电路动作时，A、C端子间的内部触点闭合，PLC的X014端子输入为ON，程序中的[14]X014常开触点闭合，Y011、Y012线圈得电，Y011、Y012端子内部硬触点闭合，报警铃和报警灯均得电而发出声光报警，同时[3]X014常开触点闭合，“RST Y010”指令执行，线圈Y010被复位失电，Y010端子内部的硬触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，切断变频器R、S、T端的输入电源。变频器故障排除后，当按下故障复位按钮SB14时，PLC的X004端子输入为ON，这将使程序中的[12]X004常开触点闭合，Y000线圈得电，变频器的RES端输入为ON，解除保护电路的保护状态。    ⑥转速一控制。变频器启动运行后，按下按钮SB1（转速一），PLC的X005端子输入为ON，这将使程序中的[19]X005常开触点闭合，“SET M1”指令执行，线圈M1被置1，[82]M1常开触点闭合，Y003线圈得电，Y003端子内部的硬触点闭合，变频器的RH端输入为ON，让变频器输出转速一设定频率的电源驱动电动机运转。按下SB2～SB7中的某个按钮，会使[ 21] X006～X013中的某个常开触点闭合，“RST M1”指令执行，线圈M1被复位失电，[82]M1常开触点断开，Y003线圈失电，Y003端子内部的硬触点断开，变频器的RH端输入为OFF，停止按转速一运行。    ⑦转速四控制。按下按钮SB4（转速四），PLC的X010端子输入为ON，它使程序中的[46]X010常开触点闭合，“SET M4”指令执行，线圈M4被置1，[87]、[92]M4常开触点均闭合，Y002、Y001线圈均得电，Y002、Y001端子内部的硬触点均闭合，变频器的RM、RL端输入均为ON，让变频器输出转速四设定频率的电源驱动电动机运转。按下SB1～SB3或SB5～SB7中的某个按钮，会使[48] X005～X007、X011～X013中的某个常开触点闭合，“RST M4”指令执行，线圈M4被复位失电，[87]、[92]M4常开触点均断开，Y002、Y001线圈均失电，Y002、Y001端子内部的硬触点均断开，变频器的RM、RL端输入均为OFF，停止按转速四运行。    其他转速控制与上述转速控制过程类似，这里不再赘述。RH、RM、RL端输入状态与对应的速度关系如图7-11所示。    图7-11    RH、RM、RL端输入状态与对应的速度关系