基于S7-200 PLC的多级传送带的控制

    传送带又称带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。传送带具有输送能力强、输送距离远、运行高速平稳、噪声低、结构简单，并可以上下坡传送，能方便地实行程序化控制和自动化操作，特别适合一些散碎原料及不规则物品的输送，在煤炭、采砂、食品、烟草、物流等生产领域应用非常普遍。对于多个流程工艺的生产线一般需要多级传送带，为了防止物料的堆积，多级传送带在正常启动时需按物流方向逆向逐级启动，正常停机时则按物流方向顺向逐级停机，故障停机时，故障点之前的传送带应立即停机，故障点之后的传送带应按物流方向顺向逐级停机。    1．控制要求    如图4-19所示是由3条传送带组成的三级传输系统，要求按下启动按钮后，首先3#传送带开始工作，5s后2#传送带自动启动，再过5s后1#传送带自动启动。按停止按钮后，停机的顺序与启动的顺序相反，间隔为10s。但未启动的传送带不必执行停机动作。例如，若只有3=和2#被启动，按动停止按钮后则只执行2#→3#停机动作。
    图4-19    多级传送带    2．任务分析    该系统总体属于简单顺控结构，但又存在多个选择分支，整体结构如图4-20所示。
    图4-20    多级传送带控制系统顺序功能图    首先在上电首次扫描时，应设置初始状态S1。在S1状态下，若按启动按钮，则转移到S2，3#传送带工作。    在S2状态下，若按动启动按钮，则转移到S3，2#传送带工作；若按动停止按钮，则跳过S3～S6，直接转移到S7，并关停3#传送带。    在S3状态下，若按动启动按钮，则转移到S4，1#传送带工作；若按动停止按钮，则跳过S4～S5，直接转移到S6，关停2#传送带，然后再顺序关停3#传送带。    在S4状态下，若按动停止按钮，则转移到S5，关停1#传送带，然后再顺序关停2#和3#传送带。    在S7状态下，若再按启动按钮，则转移到S1，重新开始。    3．实施方案    (1) PLC系统资源分配    PLC系统资源分配情况如表4-2所列。    表4-2    指示灯控制系统元件分配
    (2)编辑符号表    打开STEP 7-Micro/Win，执行“文件”→“保存”菜单命令，将新建项目命名为“灌装流程控制”。打开用户定义符号表编辑器，然后按图4-21编辑符号表。
    图4-21    编辑用户定义符号表
    图4-22    多级传送带顺序控制子程序SBR_0    (3)程序设计    1)编写顺序功能图子程序SBR_0    根据图4-20所示的顺序功能图，用S7-200 PLC的顺控指令编写控制程序，将顺序功能图放置在一个子程序SBR_0中，程序结构如图4-22所示。    2)编写主循环程序OB1    在主循环程序OB1中调用顺序功能图子程序SBR_0，并编写初始化程序，程序结构如图4-23所示。
    图4-23    多级传送带控制系统的主循环程序OB1    4．方案调试    在STEP 7-Micro/Win环境下执行全编译命令，并将编译结果下载到PLC，然后将PLC的工作模式开关切换到RUN位置。单击工具栏上的状态表监控工具打开状态表，然后按图4-24编辑状态表，操作启动按钮和停止按钮在线观察各状态的变化。
    图4-24    编辑状态表