基于PLC的某公共设备自动冲水装置的控制

    1．控制内容与要求    某公共设备常采用一种自动冲水装置，即在设备上安装一个传感器，当传感器检测到有人时，传感器动合触点自动闭合（只要人未离开，传感器触点就一直保持闭合状态），延时3s后冲水装置启动，冲水2s;当人离开后，传感器触点断开，从而进行自动冲水控制，冲水5s后自动停止。    2．PLC的UO分配    PLC的I/O分配见表3-22。    表3-22    PLC的I/O分配
    3．程序的编写思路    (1)明确控制冲水装置程序中3个定时器的控制作用    1)传感器触点闭合时延时3s的控制。    2)冲水装置冲水2s的控制。    3)传感器触点断开时冲水装置冲水5s的控制。    (2)解决传感器触点断开后对冲水装置的控制问题用传感器触点断开时的下降沿脉冲来实现人离开时对冲水装置的启动，并通过下降沿脉冲驱动后自保持的辅助继电器来保持冲水装置的运行。    4．PLC程序的编写    (1)梯形图程序冲水装置控制程序（供参考）如图3-24所示。    (2)图3-24所示程序的分析具体分析如下。    1)第0行：用传感器断开时的下降沿脉冲驱动辅助继电器R3，维持冲水装置第2次的冲水，同时设定第2次冲水时间( T3)，实现自动冲水5s。    2)第6行：冲水装置( Y0)的第1次冲水控制（T1、T2）与第2次冲水控制( R3)。    3)第12行：设定传感器触点闭合后的延时时间( T1)。    4)第16行：设定冲水装置第1次冲水的时间(T2)。    (3)程序的执行与调试此实训可以在PLC实训设备上进行，用实训设备中的开关SA1替代传感器的动合触点，用指示灯HL1替代冲水装置。开关闭合即为设备传感器检测到人（只要人未离开，开关应保持闭合），指示灯发光即为冲水装置自动冲水。当开关闭合（检测到人）3s后指示灯发光（自动冲水），2s后自动熄灭（停止冲水）；将开关断开时（人脱离了传感器检测），指示灯发光（自动冲水），5s后自动熄灭（停止冲水）。操作时，开关的闭合时间应超过5s。
    图3-24    冲水装置的控制程序