CP1H系列PLC的定时器指令TIM/TIMH/TIMX

    在PLC中，定时器指令的功能是实现接通延时操作。PLC内部有多种形式的定时器指令，见表2-13。    表2-13    定时类指令功能
    这里，我们对较为常用的TIM/TIMH/TIMX指令作简单的了解。表2-14中是这3种定时器指令的格式／名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响。    表2-14    定时器指令
    （一）定时器指令的使用    使用定时器指令需注意以下几点：    1)定时器的编号0000～4095由TIM、TIMX (550)、TIMH(015)、TIMHX (551)、TIML (542)、TIMLX (553)等指令共同占有，所以在同一程序中不同的指令最好不要使用同一个编号。    2) SV为通道时，改变通道内的数据，其设定值即改变。也可以通过外部设备拨码器来改变其设定值。    3)间接寻址DM通道不存在，是指以DM的内容为地址的通道不存在。    4)定时器没有掉电保持功能。    5)当扫描时间Ts>0.1s时，定时器TIM会不准确；当Ts>0.01s时，定时器TIMH会不准确。    【例2-19】图2-36中，定时器TIM0000的设定值为#0050，当0.00为OFF时，TIM 0000为复位状态，当前值PV=#0050；自0.00为ON起TIM0000开始定时，其PV值从0050开始每隔0. 1s减去1，减50次(5s)时，PV值减为0000，此时定时完成标志T0000为ON，其常开触点闭合，使100. 00为ON。若0.00一直为ON，则定时完成标志T0000也一直保持ON。若0.00变为OFF，则TIM0000复位，PV值恢复为设定值#0050，定时完成标志T0000为OFF，100. 00变为OFF。
    图2-36    TIM指令应用示例    a)梯形图b）语句表c）波形图    （二）定时器的定时方式    虽然，TIM是接通延时ON型的定时器，但经过合理的编程，也可以实现接通延时OFF、断开延时ON、断开延时OFF的控制。如图2-37所示，从0.00为ON开始，100. 00经过60s被接通（接通延时ON），而100. 01则是经过60s被断开(接通延时OFF)。配合其他指令，读者可以练习用TIM指令编写出断开延时ON或断开延时OFF的定时控制程序。
    图2-37    接通延时ON和接通延时OFF的控制    a)梯形图b）语句表    （三）定时器定时时间的扩展    一个定时器TIM的最大定时时间是999. 9s，但几个定时器连用，则可获得更长的定时时间。如图2-38所示，以TIM0000的常开触点作为定时器TIM0001的执行条件，就可以实现定时器容量的扩展，总的定时时间为两个定时器SV值的和。当然也可以使用长时间定时器TIML(542)实现长时间定时。
    图2-38    TIM容量的扩展