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CP1H系列PLC的互锁指令IL(002)/互锁解除指令ILC(003
来源:艾特贸易2017-06-04
简介互锁指令 IU 互锁解除指令 ILC 常用于控制程序分支, IL(002) 指令的功能是表示电路有一个新的分支起点, ILC (003) 指令的功能是表示电路分支结束。两种指令的格式/名称、梯形图符号
互锁指令IU互锁解除指令ILC常用于控制程序分支,IL(002)指令的功能是表示电路有一个新的分支起点,ILC (003)指令的功能是表示电路分支结束。两种指令的格式/名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响见表2-10。 表2-10 互锁指令IL/互锁解除指令ILC 使用IL/ILC指令时需注意以下几点: 1)不论IL的输入条件是ON还是OFF,CPU都要对IU/LC之间的程序段进行扫描。 2)如果IL的执行条件为OFF,则位于IL和ILC之间的程序段不执行,此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下: ①所有OUT和OUT NOT指令的输出位为OFF。 ②所有定时器都复位。 ③KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器及SET和RSET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。 3) 11和ILC指令通常总是成对使用,分别位于某一段程序的段首和段尾,也可以多个IL指令配一个ILC指令,但不准嵌套使用,如IL…IL…ILC…ILC,否则程序编译时会提示错误,但该错误不会影响程序的正常运行。 【例2-17】图2-34a中A为分支点,A右侧有两个分支,且每个分支都有触点控制。这时要使用互锁指令编程。图2-34a也可以画成图2-34b的结构,两图的功能一样。 图2-34中,当0.00为OFF时,IL和ILC之间的程序不执行,100. 00、100. 01都处于OFF状态。当0.00为ON时,IL和ILC之间的程序执行,100. 00、100. 01的状态取决于各自分支上的控制触点的状态。 图2-34中,若A右侧的第一分支中没有控制触点0.01,就不必用互锁指令编程了。但如果把没有触点控制的分支放在下面,那也必须用互锁指令编程。
图2.34 IL/ILC指令应用示例
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