CP1H系列PLC的互锁指令IL(002)/互锁解除指令ILC(003

    互锁指令IU互锁解除指令ILC常用于控制程序分支，IL(002)指令的功能是表示电路有一个新的分支起点，ILC (003)指令的功能是表示电路分支结束。两种指令的格式／名称、梯形图符号、操作数的范围及含义、指令功能及执行指令对标志位的影响见表2-10。    表2-10    互锁指令IL/互锁解除指令ILC
    使用IL/ILC指令时需注意以下几点：    1)不论IL的输入条件是ON还是OFF，CPU都要对IU/LC之间的程序段进行扫描。    2)如果IL的执行条件为OFF，则位于IL和ILC之间的程序段不执行，此时IL和ILC之间各内部器件的状态如下：    ①所有OUT和OUT NOT指令的输出位为OFF。    ②所有定时器都复位。    ③KEEP指令的操作位、计数器、移位寄存器及SET和RSET指令的操作位都保持IL为OFF以前的状态。    3) 11和ILC指令通常总是成对使用，分别位于某一段程序的段首和段尾，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不准嵌套使用，如IL…IL…ILC…ILC，否则程序编译时会提示错误，但该错误不会影响程序的正常运行。    【例2-17】图2-34a中A为分支点，A右侧有两个分支，且每个分支都有触点控制。这时要使用互锁指令编程。图2-34a也可以画成图2-34b的结构，两图的功能一样。    图2-34中，当0.00为OFF时，IL和ILC之间的程序不执行，100. 00、100. 01都处于OFF状态。当0.00为ON时，IL和ILC之间的程序执行，100. 00、100. 01的状态取决于各自分支上的控制触点的状态。    图2-34中，若A右侧的第一分支中没有控制触点0.01，就不必用互锁指令编程了。但如果把没有触点控制的分支放在下面，那也必须用互锁指令编程。
    图2.34    IL/ILC指令应用示例