2个灯交替发光急停控制的PLC控制实训

    1．内容与要求    请在保持4.1.5节实训任务要求的2个灯发光与熄灭过程的基础上，实现以下的正常停止与紧急停止控制要求：    1)用动合按钮SB2作正常停止控制，正常停止后再重新启动时，应重新从灯1的闪烁开始运行。    2)用开关SA1作紧急停止控制，当开关SA1闭合时就紧急停止；急停后重新启动，需将开关SA1回复断开状态，再按启动按钮SB1才能重新启动（重新从灯1的闪烁开始运行）。    2．学习重点    1)学习主控指令“MC/MCE”的运用。    2)学会停止与重启动的不同控制方法。    3．实训步骤    (1)学习主控指令“MC/MCE”的功能与运用。主控指令“MC/MCE”主要用在左母线设置开关，其功能见表4-12。    表4-12    指令“MC/MCE”的功能
    主控指令“MC/MCE”的表达如图4-18所示。
    图4-18    主控指令“MC/MCE”的表达    a)梯形图表示b）指令表达    主控指令是以“MC/MCE”一对出现的，它的作用是通过“MC”指令设置主控继电器控制范围的开始点，再用“MCR”指令设置主控继电器控制范围的结束点，如图4-18所示。当X0为ON时，才能执行由MC 0至MCE 0之间的程序；当X0为OFF时，则位于MC 0至MCE 0之间的程序不进行输出处理，输出为OFF。    (2) PLC的I/O分配与接线。PLC的I/O分配见表4-13。    表4-13    PLC的I/O分配
    请根据表4-13完成PLC的I/O接线。    (3)主控指令“MC/MCE”的运用    1)学习主控指令“MC、MCE”的运用。主控指令“MC/MCE”在编程软件中输入方法见表4-14。编写图4-19和图4-20的程序，通过程序的运行结果来理解“MC/MCE”主控指令的作用。    表4-14    “MC/MCE”指令的输入方法
    2)主控指令“MC/MCE”的运用举例。主控指令“MC/MCE”的运用如图4-19与图4-20所示两个例子。    在图4-19所示程序中，主控指令“MC”放在程序最前的位置（第0行），程序执行时，将开关SA1 (X10)闭合，启动1号主控继电器，再按启动按钮SB1 (X0)，灯1(Y0)发光3s后灯2(Y1)发光。这时要使2个灯熄灭，也一定要将开关SA1断开。若开关SA1处于断开状态，1号主控继电器不工作，此时即使按下启动按钮SB1，2个灯都不会发光，可见程序中的主控指令“MC/MCE”起着总开关的作用。
    图4-19    主控指令“MC/MCE”的运用例子(1)
    图4-20    主控指令“MC/MCE”的运用例子(2)    在图4-20程序中，将“MC”指令移至程序第10行位置，因此受0号主控继电器的程序只有第14行。程序执行时，将开关SA1 (X10)闭合，启动1号主控继电器，再按启动按钮SB1 (X0)，灯1(Y0)发光3s后灯2(Y1)与灯3(Y2)同时发光。若开关SA1处于断开状态，1号主控继电器不工作，此时按下启动按钮SB1，灯1发光3s后只有灯3( Y2)发光，而灯2(Y1)则不会发光。可见主控指令“MC/MCE”也可以在程序中作部分控制作用。    (4) PLC程序的编写。由于本实训任务只是在4.1.5节实训任务上增加了急停控制的要求，因此本实训任务的PLC程序与4.1.5节实训任务基本相同，只是增加了“MC/MCE”指令来实现急停控制。    梯形图程序（供参考）如图4-21所示。
    图4-21    梯形图程序    图4-21所示程序的说明：    1)具有断电保持功能的定时器与计数器的复位（第74和85行）。用X1复位，实现停止时的清零，停止后再启动将重新开始运行。用C1009复位，实现2个灯闪烁后的再自动重复运行。用X10复位，实现急停时的复位，急停后再启动需再按启动按钮。    2)急停控制（第34行）。用X10的动断触点作急停控制，当开关SA1 (X10)断开时，X10动断触点保持闭合，设置在程序的1号主控继电器启动。急停时，将开关SA1闭合，X10动断触点断开，主控继电器所控制的程序（第34～72行）停止运行，灯全部熄灭。    3)灯1与灯2发光与闪烁控制。图4-21所示程序与图4-16所示程序的控制要求相同。    4)正常停止控制。运行中都可以用按钮SB2 (X1)实现正常停止控制。    5) PLC程序的执行与调试。请按图4-21编写程序，传送到PLC执行，并进行程序调试，直至满足以下的控制要求。    1)正常运行与4.1.5节实训任务相同（略）。    2)断电保持与4.1.5节实训任务也基本相同，但断电后重新启动时要按下按钮SB1。    3)紧急停止：程序运行过程中将开关SA1闭合时，此时灯1与灯2熄灭，程序停止运行。急停后重新启动，需将开关SA1恢复断开状态，再按下按钮SB1，程序将重新开始运行。    4．分析与思考    (1)计数器在“MC/MCE”指令的复位控制中的注意事项。图4-21所示程序把计数器的控制放在“MC/MCE”指令以外，不这样做，X10复位计数器的控制就会不起作用，其原因是X10除作为控制计数器复位外，还作为控制主控MC 1的条件。当X10动作时，是先切断主控MC 1，主控MC 1里面的X10就不能对计数器进行复位。因此把X10复位计数器的控制放在主控以外的地方就可以随时进行复位的控制，这点是需要注意的。    (2)关于“MC/MCE”指令的嵌套运用。“MC/MCE”指令是可以嵌套使用的，如图4-22所示。使用“MC/MCE”设置了0号主控继电器后，可在0号主控继电器所控制的程序内用“MC/MCE”再设置1号主控继电器，并可继续一级级地设置下去，嵌套的次数无限制。    用指令输入时，执行“MC”指令用3步，执行“MCE”指令用2步。
    图4-22    “MC/MCE”指令嵌套结构的梯形图示意    (3)关于“MC/MCE”指令的错误运用    1)不允许“MC/MCE”指令的顺序颠倒，如图4-23所示。
    图4-23    不允许“MC/MCE”指令的顺序颠倒    若顺序颠倒，输入程序时编程软件会显示错误，不能进行程序的转换。    2)不允许有两个或两个以上主控指令组具有相同编号（见图4-24）。    若具有相同编号，输入程序时编程软件不会显示错误，但下载到PLC后，PLC会闪红灯报警。
    图4-24    不允许有两个或两个以上主控指令组具有相同编号